Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Mar a tha gluasad cromach agus saobhadh a ’toirt buaidh air ima.files

Aberration 1.chromatic

1.1 Dè a th 'ann an gluasad cromach

Tha an gluasad cromach air adhbhrachadh leis an eadar-dhealachadh ann an tar-chuir an stuth. Tha solas nàdurrach air a dhèanamh suas den roinn solais faicsinneach le raon tonn-tonn de 390 gu 770 nm, agus tha an còrr dhiubh nan speactram nach fhaic sùil an duine. Leis gu bheil clàran ath-dhealbhachaidh eadar-dhealaichte aig na stuthan airson tonnan eadar-dhealaichte de sholas dathte, tha suidheachadh ìomhaighean eadar-dhealaichte agus meudachadh aig gach solas dath, a tha a ’leantainn gu cromatachd suidheachadh.

1.2 Ciamar a tha gluasad cromach a ’toirt buaidh air càileachd ìomhaigh

(1) Air sgàth tonnan eadar-dhealaichte agus clàr-amais ath-dhealbhachaidh de dhiofar dhathan solais, chan urrainnear a ’phuing nì a chuimseachadh gu math air AON phuing ìomhaigh foirfe, agus mar sin bidh an dealbh doilleir.

(2) Cuideachd, mar thoradh air an àrdachadh eadar-dhealaichte de dhiofar dhathan, bidh "loidhnichean bogha-froise" aig oir nam puingean ìomhaigh.

1.3 Ciamar a tha gluasad cromach a ’toirt buaidh air modail 3D

Nuair a tha “loidhnichean bogha-froise” aig na puingean ìomhaigh, bheir e buaidh air bathar-bog modaladh 3D gus a bhith co-ionnan ris an aon phuing. Airson an aon rud, faodaidh maids trì dathan mearachd adhbhrachadh mar thoradh air na “sreathan bogha-froise”. Nuair a chruinnicheas a ’mhearachd seo mòr gu leòr, adhbharaichidh e“ srathachadh ”.

1.4 Mar a chuireas tu às do ghluasad cromach

Faodaidh cleachdadh clàr-amais ath-dhealbhachaidh eadar-dhealaichte agus sgapadh eadar-dhealaichte de mheasgachadh glainne cur às do ghluasad cromach. Mar eisimpleir, cleachd clàr-amais ath-dhealbhachaidh ìosal agus glainne sgaoilidh ìosal mar lionsan convex, agus clàr-amais ath-dhealbhachaidh àrd agus glainne sgapaidh àrd mar lionsan concave.

Tha fad fòcas nas giorra aig a leithid de lionsa còmhla aig an tonn meadhan agus fad fòcas nas fhaide aig ghathan nan tonn fada is goirid. Le bhith a ’gleusadh curvature spherical an lens, faodaidh faid fòcas an t-solais ghorm is dhearg a bhith co-ionann, a tha gu bunaiteach a’ cur às don ìsleachadh cromach.

Speactram àrd-sgoile

Ach chan urrainnear cuir às do chromatic aberration gu tur. An dèidh a bhith a ’cleachdadh an lens còmhla, canar“ speactram àrd-sgoile ”ris an abachadh cromach a tha air fhàgail. Mar as fhaide am fad fòcas an lens, is ann as motha a bhios an cromag a ’fuireach. Mar sin, airson sgrùdadh adhair a dh ’fheumas tomhasan fìor àrd, chan urrainnear dearmad a dhèanamh air speactram na h-àrd-sgoile.

Ann an teòiridh, ma dh ’fhaodar an còmhlan solais a roinn ann an amannan gorm-uaine agus uaine-dearg, agus gu bheil dòighean achromatic air an cur an sàs anns an dà àm sin, faodar cuir às don speactram àrd-sgoile gu bunaiteach. Ach, chaidh a dhearbhadh le àireamhachadh, ma tha achromatic airson solas uaine agus solas dearg, gum bi gluasad cromach de sholas gorm a ’fàs mòr; ma tha eromatach airson solas gorm agus solas uaine, bidh an gluasad cromach de sholas dearg a ’fàs mòr. Tha e coltach gur e duilgheadas duilich a tha seo agus nach eil freagairt agad, chan urrainnear cuir às don speactram àrd-sgoile stòlda gu tur.

ApochromaticAPOtech

Gu fortanach, tha àireamhachadh teòiridheach air dòigh a lorg airson APO, is e sin stuth lionsa optigeach sònraichte a lorg aig a bheil an sgaoileadh coimeasach de sholas gorm gu solas dearg gu math ìosal agus an solas gorm gu solas uaine gu math àrd.

Tha fluorite na stuth cho sònraichte, tha an sgaoileadh gu math ìosal, agus tha pàirt den sgapadh càirdeach faisg air mòran de ghlainneachan optigeach. Tha clàr-amais ath-dhealbhachaidh gu math ìosal aig fluorite, tha e beagan solubhail ann an uisge, agus tha comas pròiseas agus seasmhachd ceimigeach dona, ach air sgàth a thogalaichean achromatach sàr-mhath, bidh e na stuth optigeach luachmhor.

Is e glè bheag de fluorite fìor-ghlan as urrainn a chleachdadh airson stuthan optigeach ann an nàdar, còmhla ris a ’phrìs àrd aca agus an duilgheadas ann an giullachd, tha lionsan fluorite air fàs co-cheangailte ri lionsan àrd. Cha do rinn diofar luchd-saothrachaidh lionsa oidhirp sam bith gus luchd-ionaid a lorg airson fluorite. Is e glainne crùn fluorine aon dhiubh, agus tha glainne AD, glainne ED agus glainne UD nan luchd-ionaid.

Bidh camarathan oblique Rainpoo a ’cleachdadh glainne ED sgapte gu math ìosal mar lionsa a’ chamara gus toirt air falbh agus saobhadh a bhith glè bheag. Chan e a-mhàin gu bheil e a ’lughdachadh coltachd stratification, ach cuideachd tha buaidh modail 3D air a leasachadh gu mòr, a tha gu mòr a’ leasachadh buaidh oiseanan agus aghaidh an togalaich.

2 、 Distortion

2.1 Dè a th ’ann an saobhadh

Is e teirm coitcheann a th ’ann an saobhadh lionsa airson saobhadh seallaidh, is e sin, saobhadh air adhbhrachadh le sealladh. Bidh fìor dhroch bhuaidh aig an seòrsa saobhadh seo air cruinneas photogrammetry. Às deidh a h-uile càil, is e adhbhar photogrammetry ath-riochdachadh, gun a bhith a ’dèanamh cus, agus mar sin tha e riatanach gum bu chòir do dhealbhan a bhith a’ nochdadh fìor fhiosrachadh sgèile feartan na talmhainn cho mòr ‘s as urrainn.

Ach seach gur e seo feart gnèitheach an lens (tha lionsa convex a ’tighinn còmhla ri solas agus lionsa cuasach a’ dealachadh solas), is e an dàimh a tha air a nochdadh ann an dealbhadh optigeach: chan urrainnear an suidheachadh beothail airson cuir às do shaobhadh agus an suidheachadh sine airson cuir às do choma an diaphragm a bhith riaraichte aig aig an aon àm, mar sin mì-chliù agus gluasad cromach optigeach Chan urrainnear an aon rud a chuir às gu tur, dìreach air a leasachadh.

Anns an fhigear gu h-àrd, tha dàimh co-roinneil eadar àirde an ìomhaigh agus àirde an nì, agus is e an co-mheas eadar an dà mheudachd.

Ann an siostam ìomhaighean freagarrach, tha an astar eadar plèana an nì agus an lens air a chumail seasmhach, agus tha an meudachd na luach sònraichte, agus mar sin chan eil ach dàimh co-roinneil eadar an ìomhaigh agus an nì, gun saobhadh idir.

Ach, anns an t-siostam ìomhaighean fhèin, leis gu bheil gluasad spherical a ’phrìomh ghhathan ag atharrachadh le àrdachadh ceàrn an achaidh, chan eil am meudachadh tuilleadh air plèana ìomhaigh paidhir de nithean co-dhlùthaichte, is e sin, an àrdachadh anns an tha meadhan na h-ìomhaigh agus meudachadh na h-oir neo-chunbhalach, bidh an ìomhaigh a ’call a coltas coltach ris an nì. Canar saobhadh ris an locht seo a tha a ’deformachadh an ìomhaigh.

2.2 Ciamar a tha saobhadh a ’toirt buaidh air cruinneas

An toiseach, bheir mearachd AT (Aerial Triangulation) buaidh air mearachd an sgòth puing dùmhail, agus mar sin mearachd coimeasach a ’mhodail 3D. Mar sin, is e a ’phrìomh cheàrnag freumh (RMS of Reprojection Error) aon de na comharran cudromach a tha a’ nochdadh gu neo-eisimeileach cruinneas modail deireannach. Le bhith a ’sgrùdadh luach RMS, faodar breithneachadh a dhèanamh air dè cho ceart agus a tha am modal 3D. Mar as lugha an luach RMS, is ann as àirde cruinneas a ’mhodail.

2.3 Dè na feartan a tha a ’toirt buaidh air gluasad lionsa

fad fòcas
San fharsaingeachd, mar as fhaide an fhaid fòcas aig lionsa fòcas stèidhichte, is ann as lugha an gluasad; mar as giorra an fhaid fòcas, is ann as motha an sgiorradh. Ged a tha grùdaireachd an lens fad fòcas ultra-fhada (lionsa lionsa) glè bheag mar-thà, gu dearbh, gus aire a thoirt do àirde an itealaich agus paramadairean eile, chan urrainn fad fòcas lionsa a ’chamara suirbhidh adhair a bhith cho fada.Mar eisimpleir, is e an dealbh a leanas lionsa tele Sony 400mm. Chì thu gu bheil an gluasad lionsa glè bheag, cha mhòr fo smachd taobh a-staigh 0.5%. Ach is e an duilgheadas a th ’ann, ma chleachdas tu an lens seo gus dealbhan a chruinneachadh aig rùn 1cm, agus gu bheil àirde an itealaich mu thràth 820m.let drone airson itealaich aig an àirde seo gu tur neo-reusanta.

Giullachd lionsa

Is e giollachd lionsa an ceum mionaideachd as iom-fhillte agus as àirde ann am pròiseas cinneasachadh lionsa, a ’toirt a-steach co-dhiù 8 pròiseasan. Tha an ro-phròiseas a ’toirt a-steach a bhith a’ bleith crochte gainmhich stuth-nitrate, agus bidh am post-pròiseas a ’toirt còmhdach cridhe-còmhdach-adhesion-inc. Bidh cruinneas giollachd agus àrainneachd giullachd gu dìreach a ’dearbhadh cruinneas deireannach lionsan optigeach.

Tha cruinneas giollachd ìosal a ’toirt buaidh mharbhtach air grùdaireachd ìomhaighean, a tha gu dìreach a’ leantainn gu saobhadh lionsa neo-chòmhnard, nach gabh paramadair no ceartachadh, a bheir droch bhuaidh air cruinneas a ’mhodail 3D.

Stàladh lionsa

Tha Figear 1 a ’sealltainn an teilt lionsa tron ​​phròiseas stàlaidh lionsa;

Tha Figear 2 a ’sealltainn nach eil an lens co-chearcallach tron ​​phròiseas stàlaidh lionsa;

Tha Figear 3 a ’sealltainn an stàladh ceart.

Anns na trì cùisean gu h-àrd, tha na modhan stàlaidh anns a ’chiad dà chùis uile nan co-chruinneachadh“ ceàrr ”, a sgrios an structar ceartaichte, a’ leantainn gu diofar dhuilgheadasan leithid blurry, sgrion neo-chòmhnard agus sgapadh. Mar sin, tha feum air smachd teann mionaideach fhathast aig àm giollachd agus co-chruinneachadh.

Pròiseas cruinneachaidh lionsa

Tha pròiseas co-chruinneachaidh lionsa a ’toirt iomradh air pròiseas a’ mhodal lionsa iomlan agus an sensor ìomhaighean. Tha na paramadairean mar suidheachadh prìomh phuing na h-eileamaid treòrachaidh agus an gluasad as ìsle ann am paramadairean calibration a ’chamara a’ toirt cunntas air na duilgheadasan a dh ’adhbhraich mearachd an t-seanaidh.

San fharsaingeachd, faodar gabhail ri raon beag de mhearachdan co-chruinneachaidh (gu dearbh, mar as àirde cruinneas an t-seanaidh, is ann as fheàrr). Cho fad ‘s a tha na paramadairean calibration ceart, faodar an gluasad ìomhaigh a thomhas nas cinntiche, agus an uairsin faodar an gluasad ìomhaigh a thoirt air falbh. Faodaidh crith adhbhrachadh cuideachd gum bi an lens a ’gluasad beagan agus ag adhbhrachadh gun atharraich na paramadairean gluasaid lionsa. Sin as coireach gum feum an camara suirbhidh adhair traidiseanta a bhith air a chàradh agus ath-calibhadh às deidh ùine.

2.3 Lionsa camara oblique Rainpoo

Dùbailte Gauβ structar

 Tha mòran riatanasan aig dealbhadaireachd oblique airson an lens, a bhith beag ann am meud, solas ann an cuideam, ìosal ann an gluasad ìomhaigh agus gluasad cromach, àrd ann an ath-riochdachadh dath, agus àrd ann an rùn. Nuair a bhios tu a ’dealbhadh structar an lens, bidh lionsa Rainpoo a’ cleachdadh structar Gauβ dùbailte, mar a chithear san fhigear:
Tha an structar air a roinn ann an aghaidh an lens, an diaphragm, agus cùl an lens. Tha coltas gu bheil an aghaidh agus an cùl "co-chothromach" a thaobh an diaphragm. Tha structar mar seo a ’leigeil le cuid de na gluasadan cromach a chaidh a chruthachadh aig an aghaidh agus an cùl a chèile a chuir dheth, agus mar sin tha buannachdan mòra aige ann an calibration agus smachd meud lionsa aig ìre anmoch.

Sgàthan aspheric

Airson camara oblique ceangailte le còig lensan, ma tha gach lionsa a ’dùblachadh ann an cuideam, bidh cuideam còig uairean air a’ chamara; ma tha gach lionsa a ’dùblachadh a dh’ fhaid, an uairsin bidh an camara oblique co-dhiù dùbailte ann am meud. Mar sin, nuair a thathar a ’dealbhadh, gus ìre àrd de chàileachd dhealbhan fhaighinn fhad‘ s a nì thu cinnteach gu bheil an gluasad agus an tomhas cho beag ’s a ghabhas, feumar lionsan aspheric a chleachdadh.

Faodaidh lionsan aspherical ath-chuimseachadh a dhèanamh air an t-solas a tha sgapte tron ​​uachdar spherical air ais chun fhòcas, chan e a-mhàin gum faigh e rùn nas àirde, an ìre ath-riochdachadh dath a dhèanamh àrd, ach faodaidh e cuideachd ceartachadh aberration a chrìochnachadh le àireamh bheag de lionsan, lughdaich an àireamh de lionsan ri dhèanamh an camara nas aotroime agus nas lugha.

Ceartachadh saobhadh tech

Bidh an mearachd sa phròiseas co-chruinneachaidh ag adhbhrachadh gun tig àrdachadh ann an gluasad gluasaid an lens. Tha lughdachadh a ’mhearachd cruinneachaidh seo na phròiseas ceartachaidh saobhadh. Tha am figear a leanas a ’sealltainn an diagram sgeamagach de dh’ fhrasadh buailteach lionsa. San fharsaingeachd, tha an gluasad gluasaid co-chothromach a thaobh na làimhe clì as ìsle —— an oisean gu h-àrd air an làimh dheis, a ’sealltainn gu bheil ceàrn cuairteachaidh aig an lens a tha ceart-cheàrnach ris an stiùireadh, a tha air adhbhrachadh le mearachdan cruinneachaidh.

Mar sin, gus dèanamh cinnteach à cruinneas agus càileachd ìomhaighean àrd, tha Rainpoo air sreath de sgrùdaidhean teann a dhèanamh air dealbhadh, giollachd agus co-chruinneachadh:

Anns an ìre dealbhaidh tràth, gus dèanamh cinnteach gu bheil coaxiality co-chruinneachadh lionsa, cho fad ‘s as urrainn gus dèanamh cinnteach gu bheil gach plèana stàlaidh lionsa air a phròiseasadh le aon clampadh;

② A ’cleachdadh innealan tionndaidh alloy a chaidh a thoirt a-steach air lathes àrd-chruinneas gus dèanamh cinnteach gu bheil cruinneas innealachaidh a’ ruighinn ìre IT6, gu sònraichte gus dèanamh cinnteach gu bheil an fhulangas coaxiality 0.01mm;

Tha lensEach lens air a uidheamachadh le seata de shlatan-tomhais stàilinn tungsten àrd-chruinneas air an uachdar cruinn a-staigh (tha co-dhiù 3 ìrean fulangas eadar-dhealaichte anns gach meud), tha gach pàirt air a sgrùdadh gu cruaidh, agus tha fulangas suidheachaidh leithid co-shìnteachd agus ceart-cheàrnach air an lorg le a ionnsramaid tomhais trì-cho-òrdanachaidh;

④ Às deidh gach lionsa a thoirt gu buil, feumar a sgrùdadh, a ’toirt a-steach rùn ro-mheasadh agus deuchainnean cairt, agus diofar chomharran leithid rùn agus ath-riochdachadh dath an lens.

RMS de lionsan Rainpoo tec