3d mapping camera

Corporate News

Artaigil

Artaigil
Mar a bhios gluasad cromach agus sgiorradh a ’toirt buaidh air ima

Aberration 1.chromatic

1.1 Dè a th 'ann an cromadh crom

Tha an gluasad cromach air adhbhrachadh leis an eadar-dhealachadh ann an tar-chuir an stuth. Tha solas nàdurrach air a dhèanamh suas den roinn solais faicsinneach le raon tonn-tonn de 390 gu 770 nm, agus is e an còrr an speactram nach fhaic sùil an duine. Leis gu bheil clàran ath-dhealbhachaidh eadar-dhealaichte aig na stuthan airson tonnan eadar-dhealaichte de sholas dathte, tha suidheachadh ìomhaighean eadar-dhealaichte agus meudachd aig gach solas dath, a tha a ’leantainn gu cromatachd suidheachadh.

1.2 Ciamar a tha buaidh cromach a ’toirt buaidh air càileachd ìomhaigh

(1) Mar thoradh air tonnan eadar-dhealaichte agus clàr-amais ath-dhealbhachaidh de dhiofar dhathan solais, chan urrainnear a ’phuing nì a chuimseachadh gu math air AON phuing ìomhaigh foirfe, agus mar sin bidh an dealbh doilleir.

(2) Cuideachd, mar thoradh air an àrdachadh eadar-dhealaichte de dhiofar dhathan, bidh "loidhnichean bogha-froise" aig oir nam puingean ìomhaigh.

1.3 Ciamar a tha buaidh cromach a ’toirt buaidh air modail 3D

Nuair a tha “loidhnichean bogha-froise” aig na puingean ìomhaigh, bheir e buaidh air bathar-bog modaladh 3D gus a bhith co-ionnan ris an aon phuing. Airson an aon rud, faodaidh maids trì dathan mearachd adhbhrachadh mar thoradh air na “sreathan bogha-froise”. Nuair a chruinnicheas a ’mhearachd seo mòr gu leòr, adhbharaichidh e“ srathachadh ”.

1.4 Mar a chuireas tu às do chromatic aberration

Faodaidh cleachdadh clàr-amais ath-dhealbhachaidh eadar-dhealaichte agus sgapadh eadar-dhealaichte de mheasgachadh glainne cur às do ghluasad cromach. Mar eisimpleir, cleachd clàr-amais ath-dhealbhachaidh ìosal agus glainne sgaoilidh ìosal mar lionsan convex, agus clàr-amais ath-dhealbhachaidh àrd agus glainne sgaoilidh àrd mar lionsan concave.

Tha fad fòcas nas giorra aig a leithid de lionsa còmhla aig an tonn meadhan agus fad fòcas nas fhaide aig ghathan tonn fada is goirid. Le bhith a ’gleusadh curvature spherical an lens, faodaidh faid fòcas an t-solais gorm is dearg a bhith co-ionann, a tha gu bunaiteach a’ cur às don lasachadh cromach.

Speactram àrd-sgoile

Ach chan urrainnear cuir às do chromatic aberration gu tur. An dèidh a bhith a ’cleachdadh an lens ceangailte, canar“ speactram àrd-sgoile ”ris an abachadh cromach a tha air fhàgail. Mar as fhaide a tha fad fòcas an lens, is ann as motha a bhios an cromag a ’fuireach. Mar sin, airson sgrùdadh adhair a dh ’fheumas tomhasan fìor àrd, chan urrainnear dearmad a dhèanamh air speactram na h-àrd-sgoile.

Ann an teòiridh, ma ghabhas an còmhlan solais a roinn ann an amannan gorm-uaine agus uaine-dearg, agus gu bheil dòighean achromatic air an cur an sàs anns an dà àm sin, faodar cuir às don speactram àrd-sgoile gu bunaiteach. Ach, chaidh a dhearbhadh le obrachadh a-mach ma tha achromatic airson solas uaine agus solas dearg, bidh an gluasad cromach de sholas gorm a ’fàs mòr; ma tha achromatic airson solas gorm agus solas uaine, bidh an gluasad cromach de sholas dearg a ’fàs mòr. Tha e coltach gur e duilgheadas duilich a tha seo agus gun fhreagairt sam bith, chan urrainnear cuir às don speactram àrd-sgoile stòlda gu tur.

ApochromaticAPOtech

Gu fortanach, tha àireamhachadh teòiridheach air dòigh a lorg airson APO, is e sin stuth lionsa optigeach sònraichte a lorg aig a bheil an sgaoileadh coimeasach de sholas gorm gu solas dearg gu math ìosal agus solas gorm gu solas uaine gu math àrd.

Tha fluorite na stuth cho sònraichte, tha an sgaoileadh aige gu math ìosal, agus tha pàirt den sgapadh càirdeach faisg air mòran de ghlainneachan optigeach. Tha clàr-amais ath-dhealbhachaidh gu math ìosal aig fluorite, tha e beagan solubhail ann an uisge, agus tha droch chomas pròiseas agus seasmhachd cheimigeach aige, ach air sgàth a thogalaichean achromatach sàr-mhath, bidh e na stuth optigeach luachmhor.

Is e glè bheag de fluorite mòr-ghlan as urrainn a chleachdadh airson stuthan optigeach ann an nàdar, còmhla ris a ’phrìs àrd aca agus an duilgheadas ann an giullachd, tha lionsan fluorite air fàs co-cheangailte ri lionsan àrd-deireadh. Cha do rinn diofar luchd-saothrachaidh lionsa oidhirp sam bith gus luchd-ionaid a lorg airson fluorite. Is e glainne crùn fluorine aon dhiubh, agus tha glainne AD, glainne ED agus glainne UD nan luchd-ionaid.

Bidh camarathan oblique Rainpoo a ’cleachdadh glainne ED sgapaidh gu math ìosal mar lionsa a’ chamara gus toirt air falbh agus saobhadh a bhith gu math beag. Chan e a-mhàin gu bheil e a ’lughdachadh coltachd stratification, ach cuideachd tha buaidh modail 3D air a leasachadh gu mòr, a tha gu mòr a’ leasachadh buaidh oiseanan agus aghaidh an togalaich.

2 、 Distortion

2.1 Dè a th ’ann an sgiorradh

Tha saobhadh lionsa gu dearbh na theirm coitcheann airson grùdaireachd seallaidh, is e sin, saobhadh air adhbhrachadh le sealladh. Bidh fìor dhroch bhuaidh aig an seòrsa saobhadh seo air cruinneas photogrammetry. Às deidh a h-uile càil, is e adhbhar photogrammetry ath-riochdachadh, gun a bhith a ’cuir ris an fhìrinn, agus mar sin tha e riatanach gum bu chòir do dhealbhan a bhith a’ nochdadh fiosrachadh fìor sgèile mu fheartan na talmhainn cho mòr ‘s as urrainn.

Ach seach gur e seo feart gnèitheach an lens (tha lionsa convex a ’tighinn còmhla ri solas agus concave a’ sgaradh solas), is e an dàimh a tha air a nochdadh ann an dealbhadh optigeach: chan urrainnear an suidheachadh beothail airson cuir às do shaobhadh agus an suidheachadh sine airson cuir às do choma an diaphragm a choileanadh aig an aon àm, agus mar sin chan urrainnear cuir às do shaobhadh agus gluasad cromach optigeach.

Anns an fhigear gu h-àrd, tha dàimh co-rèireach eadar àirde na h-ìomhaigh agus àirde an nì, agus is e an co-mheas eadar an dà mheudachd.

Ann an siostam dealbh freagarrach, tha an astar eadar plèana an nì agus an lens air a chumail seasmhach, agus tha an meudachd na luach sònraichte, agus mar sin chan eil ach dàimh co-roinneil eadar an ìomhaigh agus an nì, gun sgiorradh idir.

Ach, anns an t-siostam ìomhaighean fhèin, leis gu bheil gluasad spherical a ’phrìomh ghhathan ag atharrachadh le àrdachadh ceàrn an achaidh, chan eil am meudachadh tuilleadh air plèana ìomhaigh paidhir de nithean co-cheangail, is e sin, an leudachadh anns an tha meadhan na h-ìomhaigh agus meud an oir neo-chunbhalach, bidh an ìomhaigh a ’call a coltas coltach ris an nì. Canar saobhadh ris an locht seo a tha a ’deformachadh an ìomhaigh.

2.2 Ciamar a tha saobhadh a ’toirt buaidh air cruinneas

An toiseach, bheir mearachd AT (Aerial Triangulation) buaidh air mearachd an sgòth puing dùmhail, agus mar sin mearachd coimeasach a ’mhodail 3D. Mar sin, is e a ’phrìomh cheàrnag freumh (RMS of Reprojection Error) aon de na comharran cudromach a tha a’ nochdadh gu neo-eisimeileach cruinneas modail deireannach. Le bhith a ’sgrùdadh luach RMS, faodar breithneachadh a dhèanamh air dè cho ceart agus a tha am modal 3D. Mar as lugha an luach RMS, is ann as àirde cruinneas a ’mhodail.

2.3 Dè na feartan a tha a ’toirt buaidh air gluasad lionsa

fad fòcas
San fharsaingeachd, mar as fhaide an fhaid fòcas aig lionsa fòcas stèidhichte, is ann as lugha an gluasad; mar as giorra an fhaid fòcas, is ann as motha an sgiorradh. Ged a tha an gluasad den lionsa fad fòcas ultra-fhada (tele lens) mu thràth glè bheag, gu dearbh, gus suim a ghabhail de àirde an itealaich agus paramadairean eile, chan urrainnear fad fòcas lionsa a ’chamara suirbhidh adhair a bhith cho fada.Mar eisimpleir, is e an dealbh a leanas lionsa tele Sony 400mm. Chì thu gu bheil an gluasad lionsa glè bheag, cha mhòr fo smachd taobh a-staigh 0.5%. Ach is e an duilgheadas a th ’ann, ma chleachdas tu an lens seo gus dealbhan a chruinneachadh aig rùn 1cm, agus gu bheil àirde an itealaich mu thràth 820m.let drone airson itealaich aig an àirde seo gu tur neo-phractaigeach.

Giullachd lionsa

Is e giollachd lionsa an ceum mionaideachd as iom-fhillte agus as àirde ann am pròiseas toraidh lionsa, a ’toirt a-steach co-dhiù 8 pròiseasan. Tha an ro-phròiseas a ’toirt a-steach a bhith a’ bleith crochte gainmhich stuth nitrate, agus tha am post-pròiseas a ’toirt còmhdach cridhe-còmhdach-adhesion-inc. Bidh cruinneas giollachd agus àrainneachd giullachd gu dìreach a ’dearbhadh cruinneas deireannach lionsan optigeach.

Tha buaidh marbhtach aig cruinneas giollachd ìosal air grùdaireachd ìomhaighean, a tha gu dìreach a ’leantainn gu sgiorradh lionsa neo-chòmhnard, nach gabh paramadair no ceartachadh, a bheir buaidh mhòr air cruinneas a’ mhodail 3D.

Stàladh lionsa

Tha Figear 1 a ’sealltainn an teilt lionsa tron ​​phròiseas stàlaidh lionsa;

Tha Figear 2 a ’sealltainn nach eil an lens co-chearcallach tron ​​phròiseas stàlaidh lionsa;

Tha Figear 3 a ’sealltainn an stàladh ceart.

Anns na trì cùisean gu h-àrd, tha na modhan stàlaidh anns a ’chiad dà chùis uile nan co-chruinneachadh“ ceàrr ”, a sgrios an structar ceartaichte, a’ leantainn gu diofar dhuilgheadasan leithid blurry, sgrion neo-chòmhnard agus sgapadh. Mar sin, tha feum air smachd mionaideach mionaideach fhathast aig àm giollachd agus co-chruinneachadh.

Pròiseas cruinneachaidh lionsa

Tha pròiseas co-chruinneachaidh lionsa a ’toirt iomradh air pròiseas a’ mhodal lionsa iomlan agus an sensor ìomhaighean. Tha na paramadairean mar suidheachadh prìomh phuing na h-eileamaid treòrachaidh agus an eadar-ghluasad buailteach ann am paramadairean calibration a ’chamara a’ toirt cunntas air na duilgheadasan a dh ’adhbhraich mearachd an t-seanaidh.

San fharsaingeachd, faodar gabhail ri raon beag de mhearachdan co-chruinneachaidh (gu dearbh, mar as àirde cruinneas an t-seanaidh, is ann as fheàrr). Cho fad ‘s a tha na paramadairean calibration ceart, faodar an gluasad ìomhaigh a thomhas nas cruinne, agus an uairsin faodar an saobhadh ìomhaigh a thoirt air falbh. Faodaidh crith adhbhrachadh cuideachd gum bi an lens a ’gluasad beagan agus ag adhbhrachadh gun atharraich na paramadairean gluasaid lionsa. Sin as coireach gum feumar an camara sgrùdaidh adhair traidiseanta a shuidheachadh agus ath-calibhadh às deidh ùine.

2.3 Lionsa camara oblique Rainpoo

Dùbailte Gauβ structar

 Tha mòran riatanasan aig togail dhealbhan oblique airson an lens, a bhith beag ann am meud, solas ann an cuideam, ìosal ann an gluasad ìomhaigh agus gluasad cromach, àrd ann an ath-riochdachadh dath, agus àrd ann an rùn. Nuair a bhios tu a ’dealbhadh structar an lens, bidh lionsa Rainpoo a’ cleachdadh structar dùbailte Gauβ, mar a chithear san fhigear:
Tha an structar air a roinn ann an aghaidh an lens, an diaphragm, agus cùl an lens. Tha coltas gu bheil an aghaidh agus an cùl "co-chothromach" a thaobh an diaphragm. Tha structar mar seo a ’leigeil le cuid de na h-eas-òrdughan cromach a chaidh a chruthachadh aig an aghaidh agus an cùl a chèile a chuir dheth, agus mar sin tha buannachdan mòra aige ann an calibration agus smachd meud lionsa aig ìre anmoch.

Sgàthan aspheric

Airson camara oblique ceangailte le còig lensan, ma tha gach lionsa a ’dùblachadh ann an cuideam, bidh cuideam còig uairean air a’ chamara; ma tha gach lionsa a ’dùblachadh a dh'fhaid, an uairsin bidh an camara oblique co-dhiù dùbailte ann am meud. Mar sin, nuair a thathar a ’dealbhadh, gus ìre àrd de chàileachd dhealbhan fhaighinn fhad‘ s a nì thu cinnteach gu bheil an gluasad agus an tomhas cho beag ‘s a ghabhas, feumar lionsan aspheric a chleachdadh.

Faodaidh lionsan aspherical ath-chuimseachadh a dhèanamh air an t-solas a tha sgapte tron ​​uachdar spherical air ais chun fhòcas, chan e a-mhàin gum faigh e rùn nas àirde, an ìre ath-riochdachadh dath a dhèanamh àrd, ach faodaidh e cuideachd ceartachadh aberration a chrìochnachadh le àireamh bheag de lionsan, lughdaich an àireamh de lionsan a nì thu an camara nas aotroime agus nas lugha.

Ceartachadh saobhadh tech

Bidh an mearachd anns a ’phròiseas co-chruinneachaidh ag adhbhrachadh gun tig àrdachadh ann an gluasad gluasaid an lens. Is e a bhith a ’lughdachadh mearachd co-chruinneachaidh seo am pròiseas ceartachaidh saobhadh. Tha am figear a leanas a ’sealltainn an diagram eagarach de dh’ eadar-dhealachadh gluasadach lionsa. San fharsaingeachd, tha an gluasad gluasaid co-chothromach a thaobh na làimhe clì as ìsle —— an oisean gu h-àrd air an làimh dheis, a ’sealltainn gu bheil ceàrn cuairteachaidh aig an lens a tha ceart-cheàrnach ris an stiùireadh, a tha air adhbhrachadh le mearachdan co-chruinneachaidh.

Mar sin, gus dèanamh cinnteach à cruinneas agus càileachd ìomhaighean àrd, tha Rainpoo air sreath de sgrùdaidhean teann a dhèanamh air dealbhadh, giollachd agus co-chruinneachadh:

Anns an ìre dealbhaidh tràth, gus dèanamh cinnteach à coaxiality co-chruinneachadh lionsa, cho fad ‘s as urrainn gus dèanamh cinnteach gu bheil gach plèana stàlaidh lionsa air a phròiseasadh le aon clampadh;

② A ’cleachdadh innealan tionndaidh alloy a-steach air lathes àrd-chruinneas gus dèanamh cinnteach gu bheil cruinneas innealachaidh a’ ruighinn ìre IT6, gu sònraichte gus dèanamh cinnteach gu bheil an fhulangas coaxiality 0.01mm;

Tha ③Each lens air a uidheamachadh le seata de shlatan-tomhais plocan stàilinn tungsten àrd-chruinneas air an uachdar cruinn a-staigh (tha co-dhiù 3 inbhean fulangas eadar-dhealaichte anns gach meud), tha gach pàirt air a sgrùdadh gu cruaidh, agus lorgar fulangas suidheachadh leithid co-shìnteachd agus perpendicularity le a ionnstramaid tomhais trì-cho-òrdanachaidh;

④ Às deidh gach lionsa a thoirt a-mach, feumar a sgrùdadh, a ’toirt a-steach rùn ro-mheasadh agus deuchainnean cairt, agus diofar chomharran leithid rùn agus ath-riochdachadh dath an lens.

RMS de lionsan Rainpoo tec