Mar a bhios puingean smachd agus dàta PPK a ’toirt buaidh air cruinneas buntainneach modail 3D

Anns an dà dheuchainn seo, thug sinn a-steach ceithir caochladairean eadar-dhealaichte gus dearbhadh dè cho ceart ‘sa tha am modail 3D. Is iad na ceithir caochladairean eadar-dhealaichte:

1: Seòrsaichean drone giùlan: drone VTOL no drone ioma-rotor

2: GSD eadar-dhealaichte

3: Le / Às aonais puingean smachd talmhainn

4: Le / Às aonais dàta PPK

Deuchainn 1: buaidh puingean smachd talmhainn (GCP) air cruinneas buntainneach a ’mhodail 3D;

Suidheachadh 1

Drone giùlan	Camara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	tha

Clàr Toradh 1:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） às aonais GCP	Fad modail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1 = 0.0342m ， Ds2 = 0.0308m

Suidheachadh 2

Drone giùlan	Camara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Chan eil

Clàr Toradh 2:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） às aonais GCP	Fad modail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0397m ， Ds2 = 0.0328m

Suidheachadh 3

Drone giùlan	Camara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	tha

Clàr Toradh 3:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） às aonais GCP	Fad modail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1 = 0.0328m ， Ds2 = 0.0249m

Suidheachadh 4

Drone giùlan	Camara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Chan eil

Clàr Toradh 4:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） às aonais GCP	Fad modail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0356m ， Ds2 = 0.0259m

Suidheachadh 5

Drone giùlan	Camara oblique	GSD	PPK
Ioma-rotor DJI M600 Pro	DG4pros	1.5cm	Chan eil

Clàr Toraidhean 5:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） às aonais GCP	Fad modail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1 = 0.0342m ， Ds2 = 0.0256m

Co-dhùnaidhean

Is iad na caochladairean deuchainn 1:

1: Le / Às aonais dàta PPK.

2: Seòrsaichean drone giùlan: drone VTOL no drone ioma-rotor

3: GSD eadar-dhealaichte ： 1.5 cm no 2cm

Às deidh sgrùdadh a dhèanamh air na còig seataichean de dhàta deuchainneach, is urrainn dhuinn na co-dhùnaidhean a leanas a tharraing:

Nuair a tha an camara oblique DG4Pros:

(1) Le / Às aonais puing smachd talmhainn (GCP) a tha an sàs ann an triantanachadh AT, ge bith an e VTOL no drone ioma-rotor a th ’ann, ge bith a bheil an GSD 2cm no 1.5cm, faodaidh am modail 3D a chaidh a thogail le camara oblique DG4Pros coinneachadh ris an riatanasan mearachd cruinneas buntainneach Ds≤10cm.

(2) Nuair le / às aonais GCPan an aon chaochladair, tha cruinneas buntainneach a ’mhodail 3D le GCP nas fheàrr na sin às aonais GCP.

(3) Nuair a tha an GSD mar an aon chaochladair, tha cruinneas buntainneach a ’mhodail 3D gu bheil GSD 1.5cm nas fheàrr na an GSD 2cm sin.

(4) Nuair a tha an drone giùlain an caochladair singilte, tha cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D gu bheil cleachdadh ioma-rotor nas fheàrr na sin le bhith a’ cleachdadh VTOL mar drone giùlain.

Deuchainn 2: Às aonais GCPan, buaidh dàta PPK air cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D

Suidheachadh 1

Drone giùlan	Camara oblique	GSD	GCPan
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	CHAN EIL

Clàr Toradh 1:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） às aonais PPK	Fad modail 3D （L2） le PPK	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1 = 0.0397m ， Ds2 = 0.0342m

Roimhe ：Mar a bhios gluasad cromach agus sgiorradh a ’toirt buaidh air ima

An ath ：Mar a tha fad fòcas a ’toirt buaidh air toraidhean modaladh 3D

Tilleadh

RIY camarathan oblique

Camaraichean aon-lionsa RIE

Accessories

Proifeiseanta

Nas fheàrr na nas aotroma

Sàbhail ùine

Ionnsaich obrachadh ann an 10 mionaidean

Càileachd ìomhaigh àrd agus accurac

Taisbeanadh sioncronaidh

Làidir agus sàbhailte

Faodar a cho-cheangal le iomadh seòrsa drones

Sgrùdadh / GIS

Cathair Smart

Togail / Mèinneadh

Turasachd / Dìon togalaichean àrsaidh

Armailteach / Poileas

Artaigil

Deuchainn 1: buaidh puingean smachd talmhainn (GCP) air cruinneas buntainneach a ’mhodail 3D;

Suidheachadh 1

Clàr Toradh 1:

Suidheachadh 2

Clàr Toradh 2:

Suidheachadh 3

Clàr Toradh 3:

Suidheachadh 4

Clàr Toradh 4:

Suidheachadh 5

Clàr Toraidhean 5:

Co-dhùnaidhean

Deuchainn 2: Às aonais GCPan, buaidh dàta PPK air cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D

Suidheachadh 1

Clàr Toradh 1:

TORAIDHEAN+

IARRTASAN+

Artaigil+

Mar dèidhinn+

CUIR FIOS THUGAINN