3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Siostam modaladh 3D camara còig-lionsa oblique

Tagh camara freagarrach agus proifeasanta airson na drones agad

  • D2M Siostam modaladh 3D camara còig-lionsa oblique
  • Sgrùdadh cùise
  • Ceistean Cumanta

D2M Siostam modaladh 3D camara còig-lionsa oblique

Ro-ràdh:


Tha D2M na chamara oblique àrd co-chòrdalachd a chaidh a leasachadh le Rainpoo stèidhichte air fios air ais agus iarrtasan luchd-cleachdaidh agus air bunait toraidhean sreath clasaigeach (D2). Dèan maids le DJI M300 RTK, faodaidh e sgrùdadh cadastral 1: 500 (cruinneas taobh a-staigh 5cm) a choileanadh às aonais GCP.
Tha an dà sheòrsa camarathan oblique seo a ’leantainn buannachdan cuideam aotrom, meud beag, fad fòcas reusanta agus cosgais cumail suas ìosal de thoraidhean clasaigeach. Bidh iad cuideachd a ’cur ri èifeachdas luchdachadh sìos dàta agus freagarrachd ri diofar shuidheachaidhean sìde. Chan eil e freagarrach a-mhàin airson UAVan sreath M210 / M300, ach faodar cuideachd a ghiùlan air UAVan ioma-rotor / sgiath stèidhichte gus barrachd obraichean a dhèanamh. (Chan eil D2M a ’buntainn ach ri UAVan ioma-rotor).




Sònrachadh

D2M Siostam modaladh 3D camara còig-lionsa oblique
    QTY of Lens 5pcs
    Pixel èifeachdach 24.3MP (lionsa singilte) / 120MP (gu h-iomlan)
    Fad Fòcas 25mm (inghearach) / 35mm (Oblique)
    Meud 145 * 145 * 87.5mm
    Cuideam 780g
    Meud Sensor APS-C, 23.5 * 15.6mm
    Ùine nochdaidh 0.8s
    Modh nochdaidh camara Taisbeanadh Isochronic / Isometric
    Ceàrn lionsa 45 ceum
    Solar cumhachd Cumhachd aonaichte SkyPort
    Stòradh 640GB * 2
    Astar luchdachadh sìos dàta ≥300M / s
    Teòthachd obrach -10 ° C ~ + 50 ° C.
    Ìre IP IP 43

Sgrùdadh cùise

  • Sgrùdadh cùise

    Cùis soirbheachais de dhealbhan oblique

    ——Use modail 3D airson sgrùdadh cadastral a dhèanamh airson sgìrean àrda

    1. Ro-shealladh

    Às deidh grunn bhliadhnaichean de leasachadh, a-nis ann an Sìona, chaidh dealbhan oblique a chleachdadh gu farsaing ann am pròiseactan sgrùdadh cadastral dùthchail. Ach, air sgàth cuingealachadh suidheachadh teicnigeach uidheamachd, tha dealbhan oblique fhathast lag airson tomhas cadastral de sheallaidhean mòra, gu h-àraidh air sgàth nach eil an fhaid fòcas agus cruth dealbh lionsa a ’chamara oblique suas gu ìre àbhaisteach. Às deidh mòran bhliadhnaichean de eòlas pròiseict, lorg sinn gum bu chòir cruinneas a ’mhapa a bhith taobh a-staigh 5 cm, an uairsin feumaidh an GSD a bhith taobh a-staigh 2 cm, agus feumaidh am modail 3D a bhith fìor mhath, feumaidh oirean an togalaich a bhith dìreach agus soilleir.
    San fharsaingeachd, tha fad fòcas a ’chamara a thathar a’ cleachdadh airson pròiseactan tomhais cadastral dùthchail 25mm ann an inghearach agus 35mm oblique. Gus cruinneas 1: 500 a choileanadh, feumaidh an GSD a bhith taobh a-staigh 2 cm. Agus gus dèanamh cinnteach gu bheil , àirde itealaich drones mar as trice eadar 70m-100m. A rèir an àirde itealaich seo, chan eil dòigh ann airson cruinneachadh dàta de na togalaichean 100m-os cionn àrd a chrìochnachadh. Ma thèid thu air iteig co-dhiù, chan urrainn dha gealltainn gum bi na mullaich a ’dol thairis air, agus mar thoradh air sin bidh droch chàileachd a’ mhodail .Agus leis gu bheil àirde an t-sabaid ro ìosal, tha e cunnartach airson UAV.

    Gus an duilgheadas seo fhuasgladh, sa Chèitean 2019, rinn sinn an deuchainn dearbhaidh cruinneas de Oblique Photography airson togalaichean àrda bailteil. Is e adhbhar an deuchainn seo dearbhadh an urrainn do mhearachd mapaidh deireannach a ’mhodail 3D a chaidh a thogail le camara oblique RIY-DG4pros coinneachadh ris an riatanas RMSE 5 cm.

    2. Pròiseas deuchainn

    Uidheam

    Anns an deuchainn seo, bidh sinn a ’taghadh an DJI M600PRO, uidheamaichte le camara còig-lionsa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

    Sgìre sgrùdaidh agus dealbhadh puingean smachd

    Mar fhreagairt do na duilgheadasan gu h-àrd, agus gus an duilgheadas àrdachadh, thagh sinn dà chealla gu sònraichte le àirde togalaich cuibheasach de 100 meatair airson deuchainn.

    Tha puingean smachd air an suidheachadh a rèir mapa GOOGLE, agus bu chòir don àrainneachd mun cuairt a bhith cho fosgailte agus cho neo-ghluasadach 'sa ghabhas. Tha an astar eadar na puingean anns an raon 150-200M.

    Is e a ’phuing smachd 80 * 80 ceàrnagach, air a roinn ann an dearg is buidhe a rèir an trastain, gus dèanamh cinnteach gum faodar an t-ionad puing a chomharrachadh gu soilleir nuair a tha an fhaileas ro làidir no nach eil an soillseachadh gu leòr, gus a bhith cinnteach gu bheil e ceart.

    Dealbhadh Slighe UAV

    Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd obrachaidh, ghlèidh sinn àirde sàbhailte de 60 meatair, agus sgèith UAV aig 160 meatair. Gus dèanamh cinnteach gum bi am mullach a ’dol thairis air, mheudaich sinn an ìre tar-tharraing. Is e an ìre tar-chuir fad-ùine 85% agus is e an ìre tar-tharraing 80%, agus sgèith UAV aig astar 9.8m / s.

    Aithisg Triangulation Aerial (AT)

    Cleachd bathar-bog “Sky-Scanner” (Air a leasachadh le Rainpoo) gus na dealbhan tùsail a luchdachadh sìos agus ro-phròiseas, an uairsin an toirt a-steach do bhathar-bog modaladh ContextCapture 3D le aon iuchair.

    • 15h.

      AT àm: 15h.

       

    • 23h.

      Modaileadh 3D

      ùine: 23h.

    Aithisg distort lionsa

    Bhon diagram griod distortion, chìthear gu bheil an gluasad lionsa de RIY-DG4pros gu math beag, agus gu bheil an cearcall-thomhas cha mhòr gu tur a ’tachairt leis a’ cheàrnag àbhaisteach;

    Mearachd ath-riochdachadh RMS

    Taing do theicneòlas optigeach Rainpoo, is urrainn dhuinn smachd a chumail air luach RMS taobh a-staigh 0.55, a tha na pharamadair cudromach airson cruinneas a ’mhodail 3D.

    Sioncronadh còig-lens

    Chìthear gur e an astar eadar prìomh phuing lionsa inghearach an ionaid agus prìomh phuing nan lionsan oblique: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, às aonais an fhìor eadar-dhealachadh suidheachaidh, is iad na luachan mearachd: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, is e an eadar-dhealachadh as motha de shuidheachadh 4.37cm, faodar smachd a chumail air sioncronadh camara taobh a-staigh 5ms;

    Mearachd pinpoint

    Tha an RMS de phuingean smachd ro-mheasta agus fìor a ’dol bho 0.12 gu 0.47 piogsail.

    3. Modaladh 3D

    Taisbeanadh modail
    Taisbeanadh mion-fhiosrachadh

    Chì sinn sin leis gu bheil an RIY-DG4pros a ’cleachdadh lionsan faid fòcas fada, tha an taigh aig bonn a’ mhodail 3d gu math soilleir ri fhaicinn. Faodaidh an ùine nochdaidh as lugha den chamara ruighinn 0.6s, mar sin eadhon ged a thèid an ìre tar-tharraingeach fada-ùine suas gu 85%, chan eil aodion dealbh ann. Tha na loidhnichean-coise de thogalaichean àrda gu math soilleir agus gu bunaiteach dìreach, a tha cuideachd a ’dèanamh cinnteach gum faigh sinn lorgan-coise nas cruinne air a’ mhodail nas fhaide air adhart.

    4. Sgrùdadh Cruinneas

    • Bidh sinn a ’cleachdadh an stèisein iomlan gus dàta suidheachaidh nam puingean-sgrùdaidh a chruinneachadh agus an uairsin am faidhle DAT a thoirt a-steach gu CAD. An uairsin dèan coimeas dìreach eadar dàta suidheachadh puingean air a ’mhodail gus na h-eadar-dhealachaidhean aca fhaicinn.
    • Bidh sinn a ’cleachdadh an stèisein iomlan gus dàta suidheachaidh nam puingean-sgrùdaidh a chruinneachadh agus an uairsin am faidhle DAT a thoirt a-steach gu CAD. An uairsin dèan coimeas dìreach eadar dàta suidheachadh puingean air a ’mhodail gus na h-eadar-dhealachaidhean aca fhaicinn.

    5. Co-dhùnadh

    Anns an deuchainn seo, is e an duilgheadas a th ’ann gu bheil tuiteam àrd agus ìosal an t-seallaidh, dùmhlachd àrd an taighe agus an làr iom-fhillte. Bidh na factaran sin a ’leantainn gu àrdachadh ann an duilgheadas itealaich, cunnart nas àirde, agus modail 3D nas miosa, a bheir gu lùghdachadh ann an cruinneas sgrùdadh suirbhidh cadastral.

    Leis gu bheil an fhaid fòcas RIY-DG4pros nas fhaide na camarathan oblique cumanta, bidh e a ’dèanamh cinnteach gum faod an UAV againn itealaich aig àirde sàbhailte gu leòr, agus gu bheil rùn ìomhaigh nan nithean talmhainn taobh a-staigh 2 cm. Aig an aon àm, faodaidh an lionsa làn-fhrèam ar cuideachadh le bhith a ’glacadh barrachd cheàrnan de na taighean nuair a bhios iad ag itealaich ann an sgìrean togail àrd-dùmhlachd, agus mar sin a’ leasachadh càileachd a ’mhodail 3D. Fon ro-ràdh gu bheil barantas air a h-uile inneal bathar-cruaidh, bidh sinn cuideachd a ’leasachadh tar-tharraing itealaich agus dùmhlachd cuairteachaidh puingean smachd gus dèanamh cinnteach gu bheil am modail 3D cinnteach.

    chan urrainnear dealbhan oblique airson na raointean àrda de sgrùdadh cadastral, aon uair air sgàth cho beag de uidheamachd agus dìth eòlais, a thomhas tro dhòighean traidiseanta. Ach tha buaidh thogalaichean àrda air comharra RTK cuideachd ag adhbhrachadh duilgheadas agus droch thomhas tomhais. Mas urrainn dhuinn UAV a chleachdadh gus dàta a chruinneachadh, faodar cuir às do bhuaidh chomharran saideal gu tur, agus faodar cruinneas tomhais iomlan a leasachadh gu mòr. Mar sin tha soirbheachas na deuchainn seo air leth cudromach dhuinn.

    Tha an deuchainn seo a ’dearbhadh gum faod RIY-DG4pros smachd a chumail air an RMS gu raon beag de luach, gu bheil deagh mhodaladh 3D ann, agus faodar a chleachdadh ann am pròiseactan tomhais ceart de thogalaichean àrda.

Ceistean Cumanta

  • Dè an cruth a th ’air an fhiosrachadh amh? Ciamar a bu chòir dhomh obrachadh leis?

    is e cruth dhealbhan amh .jpg.

    Mar as trice às deidh an itealaich, an toiseach feumaidh sinn an luchdachadh sìos bhon chamara, a dh ’fheumas am bathar-bog a dhealbhaich sinn“ Sky-Scanner ”. Leis a’ bhathar-bog seo, is urrainn dhuinn dàta a luchdachadh sìos le aon iuchair, agus gu fèin-obrachail a ’gineadh faidhlichean bloc ContextCapture cuideachd.

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>
  • Modh stàlaidh air diofar àrd-ùrlaran an dàrna cuid sgiath stèidhichte UAV no plèanaichean beaga?

    Faodar RIY-DG4 PROS a chuir suas air an dà chuid drones ioma-rotor agus sgiath stèidhichte airson togail dàta dealbhan oblique. Agus air sgàth an aonad smachd, aonad tar-chuir dàta agus fo-shiostaman eile modular, mar sin tha e furasta a bhith air a chur suas agus a chur na àite. Bidh sinn ag obair le mòran chompanaidhean drone air feadh an t-saoghail, gach cuid sgiath stèidhichte agus ioma-rotor agus VTOL agus heileacoptair, tha e coltach gu bheil iad uile air an atharrachadh gu fìor mhath.

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>
  • Carson a tha sioncronadh còig-lensan cho cudromach?

    Tha fios againn uile, rè an itealaich drone, thèid comharra brosnachaidh a thoirt do na còig lensan den chamara obique. Ann an teòiridh, bu chòir na còig lionsan a bhith air an nochdadh gu co-shìnte, agus an uairsin thèid dàta POS a chlàradh aig an aon àm.

    Ach às deidh fìor dhearbhadh, thàinig sinn gu co-dhùnadh: mar as iom-fhillte a bhios fiosrachadh inneach an t-seallaidh, nas motha an dàta a dh ’fhaodas an lens fhuasgladh, a dhlùthadh, agus a stòradh, agus an ùine as motha a bheir e gus an clàradh a chrìochnachadh.

    Ma tha an ùine eadar na comharran brosnachaidh nas giorra na an ùine a dh ’fheumas an lens gus an clàradh a chrìochnachadh, cha bhith e comasach don chamara an taisbeanadh a dhèanamh, agus mar thoradh air sin bidh“ dealbh a dhìth ”.

    BTWan tha sioncronadh cuideachd glè chudromach airson comharra PPK.

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>
  • Dè an èifeachdas obrach a th ’aig DG4Pros? Ciamar a shuidhicheas mi na paramadairean buntainneach?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Àirde itealain (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Astar itealain (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Raon obair-adhair singilte (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Àireamh itealaich singilte

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Àireamh de latha itealain

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Raon obrach iomlanOne day (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Clàr paramadair air a thomhas leis an ìre tar-chuir fadalach de 80% agus an ìre tar-tharraingeach de 70% (tha sinn a ’moladh)

    Drone le sgiath stèidhichte + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Àirde itealain (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Astar itealain (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Raon obair-adhair singilte (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Àireamh itealaich singilte

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Àireamh de latha itealain

    6

    6

    6

    6

    6

    Raon obrach iomlanOne day (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Clàr paramadair air a thomhas leis an ìre tar-chuir fadalach de 80% agus an ìre tar-tharraingeach de 70% (tha sinn a ’moladh)

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>

Math coinneachadh riut!

Feuch an toir thu dhuinn am fiosrachadh agad san fhoirm gu h-ìosal, agus cuiridh na fir againn fios thugaibh taobh a-staigh latha no dhà gnìomhachais.