Loidhne R&D de shreath toraidh Rainpoo

Tro bhith a ’toirt a-steach Mar a bhios fad fòcas a’ toirt buaidh air toraidhean modaladh 3D, faodaidh tuigse tòiseachaidh a bhith agad mun cheangal eadar an fhad fòcas agus an FOV. Bho shuidheachadh nam paramadairean itealaich gu pròiseas modaladh 3D, tha àite an-còmhnaidh aig an dà pharamadair sin. Mar sin dè a ’bhuaidh a th’ aig an dà pharamadair sin air toraidhean modaladh 3D? San artaigil seo, bheir sinn a-steach mar a lorg Rainpoo an ceangal ann am pròiseas R&D toraidh, agus mar a lorgas tu cothromachadh eadar an contrarrachd eadar àirde itealaich agus toradh modail 3D.

1 、 Bho D2 gu D3

Tha RIY-D2 na thoradh a chaidh a leasachadh gu sònraichte airson pròiseactan sgrùdadh cadastral. Is e cuideachd an camara oblique as tràithe a bhios a ’gabhail ri dealbhadh tuiteam-sìos agus lionsa a-staigh. Tha cruinneas modaladh àrd agus càileachd modaladh math aig D2, a tha freagarrach airson modaladh seallaidhean le talamh còmhnard agus gun làr ro àrd. Ach, airson tuiteam mòr, talamh iom-fhillte agus cumadh-tìre (a ’toirt a-steach loidhnichean àrd-bholtachd, similearan, stèiseanan bunaiteach agus togalaichean àrda eile), bidh sàbhailteachd itealaich an drone na dhuilgheadas mòr.

Ann an gnìomhachd fhìor, cha robh cuid de luchd-ceannach a ’dealbhadh àirde itealaich math, a thug air an drone loidhnichean àrd-bholtachd a chrochadh no bualadh air an stèisean bunasach; No eadhon ged a bha cuid de dhrones fortanach gu leòr a dhol tro na spotan cunnartach, cha d ’fhuair iad a-mach ach gu robh na drones glè fhaisg air na spotan cunnartach nuair a rinn iad sgrùdadh air dealbhan bhon adhar. Bidh na cunnartan sin agus na cunnartan falaichte gu tric ag adhbhrachadh call seilbh mòr do luchd-ceannach.

Tha stèisean bun a ’sealltainn san dealbh, chì thu gu bheil e gu math faisg air an drone, glè choltach gum buail e air Mar sin, tha mòran de luchd-ceannach air molaidhean a thoirt dhuinn: An urrainn camara oblique fada fòcas a dhealbhadh gus àirde itealaich an drone a dhèanamh nas àirde agus an turas-adhair a dhèanamh nas sàbhailte? Stèidhichte air feumalachdan luchd-cleachdaidh, stèidhichte air D2, tha sinn air dreach faid fòcas fada a leasachadh leis an ainm RIY-D3. An coimeas ri D2, aig an aon rùn, faodaidh D3 àirde itealaich an drone àrdachadh mu 60%.

Tron R&D de D3, bha sinn a-riamh a ’creidsinn gum faod fad fòcas nas fhaide a bhith aig àirde itealaich nas àirde, càileachd modaladh nas fheàrr agus cruinneas nas àirde. Ach às deidh an fhìor obair, lorg sinn nach robh e mar a bha dùil, an coimeas ri D2, bha am modail 3D a chaidh a thogail le D3 an ìre mhath teann, agus bha an èifeachdas obrach gu ìre mhath ìosal.

Ainm	Riy-D2 / D3
Cuideam	850g
Meud	190 * 180 * 88mm
Seòrsa sensor	APS-C
CMOS meud	23.5mm × 15.6mm
Meud fiosaigeach piogsail	3.9um
Piogsail iomlan	120MP
Ùine nochdaidh mininum	1s
Modh exxposure camara	Taisbeanadh Isochronic / Isometric
fad fòcas	20mm / 35mm airson D235mm / 50mm airson D3
Solar cumhachd	Solarachadh èideadh (Cumhachd le drone)
comas cuimhne	320G
Luchdaich sìos dàta spped	≥70M / s
Teòthachd obrach	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Ùrachadh firmware	An-asgaidh
Ìre IP	IP 43

2 、 An ceangal eadar fad fòcas agus càileachd modaladh

Chan eil an ceangal eadar an fhad fòcas agus càileachd modaladh furasta don mhòr-chuid de luchd-ceannach a thuigsinn, agus tha eadhon mòran de luchd-saothrachaidh camara oblique a ’creidsinn le mearachd gu bheil lionsa fad fòcas fada feumail airson càileachd modaladh.

Is e an fhìor shuidheachadh an seo: air a ’bhunait gu bheil paramadairean eile mar an ceudna, airson aghaidh an togalaich, mar as fhaide an fhaid fòcas, is ann as miosa an co-ionannachd modail. Dè an seòrsa dàimh loidsigeach a tha an sàs an seo?

Anns an artical mu dheireadh Mar a tha fad fòcas a ’toirt buaidh air toraidhean modaladh 3D tha sinn air iomradh a thoirt air:

Fon ro-ràdh gu bheil paramadairean eile co-ionann, cha toir an fhaid fòcas ach air àirde an itealaich. Mar a chithear san fhigear gu h-àrd, tha dà lionsa fòcas eadar-dhealaichte ann, tha dearg a ’comharrachadh lionsa fòcas fada, agus tha gorm a’ comharrachadh lionsa fòcas goirid. Is e α an ceàrn as motha a tha air a chruthachadh leis an lens fòcas fada agus am balla, agus is e β an ceàrn as àirde a tha air a chruthachadh leis an lens fòcas goirid agus am balla. Gu follaiseach:

Dè tha an “ceàrn” seo a ’ciallachadh? Mar as motha an ceàrn eadar oir FOV an lens agus am balla, is ann as còmhnard a tha an lionsa an taca ris a ’bhalla. Nuair a bhios tu a ’tional fiosrachadh mu aghaidhean togail, faodaidh lionsan goirid fòcas fiosrachadh balla a chruinneachadh nas cothromaiche, agus faodaidh na modailean 3D a tha stèidhichte air a bhith a’ nochdadh inneach an aodainn nas fheàrr. Mar sin, airson seallaidhean le facades, mar as giorra an fhad fòcas an lens, is ann as beairtiche am fiosrachadh facade a chaidh a chruinneachadh agus nas fheàrr càileachd a ’mhodail.

Airson togalaichean le barraich, fo chumhachan an aon rùn talmhainn, mar as fhaide a bhios fad fòcas an lens, is ann as àirde àirde itealaich an drone, nas motha na spotan dall fo na barraich, is ann as miosa a bhios càileachd a ’mhodail. Mar sin, anns an t-suidheachadh seo, chan urrainn don D3 le lionsa fad fòcas nas fhaide a bhith a ’farpais ri D2 le lionsa fad fòcas nas giorra.

3 、 An contrarrachd eadar àirde itealaich an drone agus càileachd a ’mhodail 3D

A rèir ceangal loidsigeach an fhaid fòcas agus càileachd a ’mhodail, ma tha fad fòcas an lens goirid gu leòr agus gu bheil an ceàrn FOV mòr gu leòr, chan eil feum air camara ioma-lionsa idir. Faodaidh lionsa farsaing-cheàrnach (lionsa sùil èisg) fiosrachadh a chruinneachadh airson a h-uile taobh. Mar a chithear gu h-ìosal:

Nach eil e ceart gu leòr fad fòcas an lens a dhealbhadh cho goirid ‘s a ghabhas?

Gun a bhith a ’toirt iomradh air duilgheadas saobhadh mòr air adhbhrachadh leis an fhad fòcas ultra-ghoirid. Ma tha fad fòcas an lens ortho de chamara oblique air a dhealbhadh gus a bhith 10mm agus tha an dàta air a chruinneachadh aig rùn 2cm, chan eil àirde itealaich an drone ach 51 meatair.

Gu follaiseach, ma tha an drone uidheamaichte le camara oblique air a dhealbhadh san dòigh seo gus obraichean a dhèanamh, bidh e gu cinnteach cunnartach.

PS: Ged nach eil mòran feum aig an lionsa ultra-leathann de sheallaidhean ann am modaladh dhealbhan oblique, tha brìgh practaigeach aige airson modaladh Lidar. Roimhe sin, bha aon chompanaidh ainmeil Lidar air conaltradh a dhèanamh rinn, an dòchas gum biodh sinn a ’dealbhadh camara adhair farsaing aig ceàrn farsaing, air a chuir suas leis an Lidar, airson mìneachadh stuth talmhainn agus cruinneachadh inneach.

4 、 Bho D3 gu DG3

Thug R&D de D3 oirnn tuigsinn nach urrainn don fhad fòcas a bhith fada no goirid airson dealbhan a thogail. Tha an fhaid gu dlùth cheangailte ri càileachd a ’mhodail, èifeachdas a bhith ag obair, agus àirde an itealaich. Mar sin ann an R&D an lens, is e a ’chiad cheist ri bheachdachadh: ciamar a shuidhicheas tu faid fòcas lionsan?

Ged a tha càileachd modaladh math aig an fhòcas ghoirid, ach tha àirde an itealaich ìosal, chan eil e sàbhailte airson itealaich drone. Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd drones, feumar an fhaid fòcas a dhealbhadh nas fhaide, ach bheir fad fòcas nas fhaide buaidh air èifeachdas obrach agus càileachd modaladh. Tha contrarrachd sònraichte eadar àirde an itealaich agus càileachd modaladh 3D. Feumaidh sinn co-rèiteachadh a shireadh eadar na contrarrachdan sin.

Mar sin, às deidh D3, stèidhichte air ar beachdachadh coileanta air na factaran contrarra sin, bha sinn air camara oblique DG3 a leasachadh. Bidh DG3 a ’toirt aire do gach cuid càileachd modaladh 3D D2 agus àirde itealaich D3, agus aig an aon àm a’ cur siostam teas-teasachaidh agus toirt air falbh dust, gus an urrainnear a chleachdadh cuideachd air drones le sgiath stèidhichte no VTOL. Is e DG3 an camara oblique as mòr-chòrdte airson Rainpoo, is e cuideachd an camara oblique as fharsainge air a ’mhargaidh.

Ainm	Riy-DG3
Cuideam	650g
Meud	170 * 160 * 80mm
Seòrsa sensor	APS-C
Meud CCD	23.5mm × 15.6mm
Meud fiosaigeach piogsail	3.9um
Piogsail iomlan	120MP
Ùine nochdaidh mininum	0.8s
Modh exxposure camara	Taisbeanadh Isochronic / Isometric
fad fòcas	28mm / 40mm
Solar cumhachd	Solarachadh èideadh (Cumhachd le drone)
comas cuimhne	320 / 640G
Luchdaich sìos dàta spped	≥80M / s
Teòthachd obrach	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Ùrachadh firmware	An-asgaidh
Ìre IP	IP 43

5 、 Bho DG3 gu DG3Pros

Faodaidh camara oblique sreath RIY-Pros càileachd modaladh nas fheàrr a choileanadh. Mar sin dè an dealbhadh sònraichte a th ’aig Pros ann an cruth lionsa agus suidheachadh faid fòcas? Anns an iris seo, cumaidh sinn oirnn a ’toirt a-steach an loidsig dealbhaidh air cùl paramadairean Pros.

6 、 Ceàrn lionsa oblique agus càileachd modaladh

Thug an susbaint roimhe iomradh air a leithid de bheachd: mar as giorra an fhaid fòcas, mar as motha an ceàrn seallaidh, is ann as motha a thèid fiosrachadh aghaidh an togalaich a chruinneachadh, agus mar as fheàrr càileachd a ’mhodail.

A bharrachd air a bhith a ’suidheachadh fad fòcas reusanta, gu dearbh, faodaidh sinn cuideachd dòigh eile a chleachdadh gus buaidh modaladh a leasachadh: àrdachadh gu dìreach ceàrn nan lionsan oblique, a dh ’fhaodadh cuideachd fiosrachadh aghaidh nas pailte a chruinneachadh.

Ach gu dearbh, ged a dh ’fhaodadh a bhith a’ suidheachadh ceàrn oblique nas motha càileachd a ’mhodail a leasachadh, tha dà bhuaidh taobh ann cuideachd:

1: Lùghdaichidh èifeachdas obrach. Le àrdachadh air a ’cheàrn oblique, bidh leudachadh a-muigh air an t-slighe itealaich cuideachd ag àrdachadh mòran. Nuair a tha an ceàrn oblique nas àirde na 45 °, bidh èifeachdas an itealaich a ’tuiteam gu sgiobalta.

Mar eisimpleir, an camara adhair proifeasanta Leica RCD30, tha an ceàrn oblique aige dìreach 30 °, is e aon de na h-adhbharan airson an dealbhadh seo èifeachdas obrach a mheudachadh.

2: Ma tha an ceàrn oblique ro mhòr, bidh solas na grèine a ’dol a-steach don chamara gu furasta, ag adhbhrachadh deàrrsadh (gu sònraichte sa mhadainn agus feasgar air latha ceòthach). Is e camara oblique Rainpoo an tè as tràithe a ghabhas ri dealbhadh lionsa a-staigh. Tha an dealbhadh seo co-ionnan ri bhith a ’cur cochall ris na lionsan gus nach toir solas na grèine oblique buaidh air.

Gu sònraichte airson drones beaga, san fharsaingeachd, tha na beachdan itealaich aca gu math ìosal. Às deidh ceàrn oblique an lens agus sealladh an drone a bhith air a chòmhdach, faodaidh solas strae a dhol a-steach don chamara gu furasta, ag àrdachadh an duilgheadas glare tuilleadh.

7 、 Slighe thar-tharraing agus càileachd modaladh

A rèir eòlas, gus dèanamh cinnteach à càileachd a ’mhodail, airson rud sam bith san fhànais, tha e nas fheàrr fiosrachadh inneach nan còig buidhnean de lionsan a chòmhdach aig àm itealaich.

Tha seo furasta a thuigsinn. Mar eisimpleir, ma tha sinn airson modal 3D de thogalach àrsaidh a thogail, feumaidh càileachd modaladh an itealaich cearcaill a bhith tòrr nas fheàrr na càileachd a bhith a ’togail dìreach beagan dhealbhan air ceithir taobhan.

Mar as motha de dhealbhan còmhdaichte, is ann as motha de fhiosrachadh spàsail is inneach a tha ann, agus mar as fheàrr càileachd a ’mhodail. Is e seo brìgh tar-tharraing slighe itealaich airson dealbhan oblique.

Is e an ìre de thar-tharraing aon de na prìomh nithean a tha a ’dearbhadh càileachd a’ mhodail 3D. Anns an t-sealladh coitcheann de dhealbhan oblique, tha an ìre tar-tharraing sa mhòr-chuid 80% a ’dol agus 70% air gach taobh (tha an dàta fìor gun fheum).

Gu dearbh, gu dearbh tha e nas fheàrr an aon ìre de thar-tharraing a bhith ann airson taobhan-taobh, ach bidh tar-lùbadh taobh àrd ro àrd a ’lughdachadh èifeachdas itealaich gu sònraichte (gu sònraichte airson drones le sgiath stèidhichte), mar sin stèidhichte air èifeachdas, bidh an tar-lùbadh coitcheann taobh nas ìsle na an ceann-tharraing.

Molaidhean: A ’beachdachadh air èifeachdas obrach, chan eil an ìre tar-tharraing cho àrd sa ghabhas. An dèidh a bhith nas àirde na “inbhe” sònraichte, chan eil ach buaidh cuibhrichte aig a ’cheum thar-tharraingeach air a’ mhodal 3D. A rèir ar fios-air-ais deuchainneach, uaireannan bidh àrdachadh air an tar-tharraing a ’lughdachadh càileachd a’ mhodail. Mar eisimpleir, airson sealladh modaladh rùn 3 ~ 5cm, uaireannan tha càileachd modaladh ceum thar-tharraing nas ìsle na an ìre tar-tharraing nas àirde.

8 、 An diofar eadar tar-chur teòiridheach agus fìor thar-tharraing

Mus itealaich sinn, shuidhich sinn ceann 80% agus 70% air gach taobh a ’dol an lùib a chèile, agus sin dìreach an tar-chur teòiridheach. Anns an iteig, bidh buaidh aig an t-sruth-adhair air an drone,agus bidh an t-atharrachadh ann am beachd ag adhbhrachadh gum bi an tar-lùbadh nas lugha na an tar-tharraing teòiridheach.

San fharsaingeachd, ge bith an e drone ioma-rotor no sgiath stèidhichte a th ’ann, mar as miosa an sealladh itealaich, is ann as miosa càileachd a’ mhodail 3D. Leis gu bheil na drones ioma-rotor no sgiath stèidhichte nas lugha ann an cuideam agus nas lugha ann am meud, tha iad buailteach a bhith a ’dol a-steach bho shruth-adhair taobh a-muigh. Sa chumantas chan eil am beachd itealaich cho math ri sealladh drones meadhanach / mòr ioma-rotor no sgiath stèidhichte, agus mar thoradh air an sin chan eil an ìre thar-tharraingeach ann an cuid de thalamh sònraichte gu leòr, a tha aig a ’cheann thall a’ toirt buaidh air càileachd modaladh.

9 、 Duilgheadasan ann am modaladh 3D de thogalaichean àrda

Mar a bhios àirde an togalaich ag àrdachadh, meudaichidh duilgheadas modaladh 3D. Is e aon dhiubh gum bi an togalach àrd ag àrdachadh cunnart itealaich drone, agus an dàrna fear, mar a bhios àirde an togalaich ag àrdachadh, bidh an tar-tharraing de na pàirtean àrda ag èirigh gu sgiobalta, agus mar thoradh air sin bidh droch chàileachd de mhodail 3D.

1 A ’bhuaidh a th’ aig àrdachadh thar-tharraing air 3D Modaladh Càileachd Togalach Àrd

Airson an duilgheadas gu h-àrd, tha mòran de luchd-ceannach eòlach air fuasgladh a lorg: àrdaich an ìre tar-tharraing. Gu dearbh, le àrdachadh na h-ìre de thar-tharraing, thèid buaidh a ’mhodail a leasachadh gu mòr. Tha na leanas na choimeas de na deuchainnean a rinn sinn:

Tron choimeas gu h-àrd, gheibh sinn a-mach: chan eil mòran buaidh aig an àrdachadh ann an ìre tar-tharraing air càileachd modaladh thogalaichean ìosal; ach tha buaidh mhòr aige air càileachd modaladh thogalaichean àrda.

Ach, mar a bhios an ìre de thar-tharraing ag àrdachadh, meudaichidh an àireamh de dhealbhan bhon adhar, agus meudaichidh an ùine airson giullachd dàta cuideachd.

2 Buaidh na fad fòcas air 3D Modaladh Càileachd Togalach Àrd

Tha sinn air a leithid de cho-dhùnadh a dhèanamh san t-susbaint roimhe:Airson togalach facade 3D a ’modaladh sheallaidhean, mar as fhaide an fhaid fòcas, is ann as miosa a bhios am modaladh càileachd. Ach, airson modaladh 3D de raointean àrd, feumar fad fòcas nas fhaide gus dèanamh cinnteach à càileachd modaladh. Mar a chithear gu h-ìosal:

Fo chumhachan an aon rùn agus ìre tar-tharraingeach, faodaidh an lionsa faid fòcas fada dèanamh cinnteach gu bheil ìre tar-tharraingeach a ’mhullaich agus àirde itealaich sàbhailte gu leòr gus càileachd modaladh nas fheàrr de thogalaichean àrda a choileanadh.

Mar eisimpleir, nuair a thèid an camara oblique DG4pros a chleachdadh gus modaladh 3D a dhèanamh de thogalaichean àrda, chan e a-mhàin gun urrainn dha càileachd modaladh math a choileanadh, ach faodaidh an cruinneas fhathast riatanasan sgrùdaidh cadastral 1: 500 a ruighinn, a tha na bhuannachd don fhòcas fhada lionsan faid.

Cùis: Cùis soirbheachais de dhealbhan oblique

Camaraichean oblique sreath 10 、 RIY-Pros

Gus càileachd modaladh nas fheàrr a choileanadh, fo bhunait an aon rùn, feumar dèanamh cinnteach gu bheil tar-tharraing gu leòr ann agus na raointean seallaidh mòra. Airson roinnean le eadar-dhealachaidhean mòra ann an àirde talmhainn no togalaichean àrda, tha fad fòcas an lens cuideachd feart cudromach a bheir buaidh air càileachd modaladh. Stèidhichte air na prionnsapalan gu h-àrd, tha camarathan oblique sreath Rainpoo RIY-Pros air na trì optimization a leanas a dhèanamh air an lens:

1 Atharraich cruth an lenses

Airson camarathan oblique sreath Pros, is e am faireachdainn as intuitive gu bheil an cumadh aige ag atharrachadh bhon chuairt gu ceàrnag. Is e an adhbhar as dìriche airson an atharrachaidh seo gu bheil cruth nan lensan air atharrachadh.

Is e buannachd an dealbhadh seo gum faod meud a ’chamara a bhith air a dhealbhadh gus a bhith nas lugha agus faodaidh an cuideam a bhith gu math nas aotrom. Ach, mar thoradh air an dealbhadh seo bidh an ìre tar-tharraingeach de na lionsan oblique clì is deas nas ìsle na na seallaidhean aghaidh, meadhan agus cùl: is e sin, tha an raon de sgàil A nas lugha na farsaingeachd sgàil B.

Mar a dh ’ainmich sinn roimhe, gus èifeachdas itealaich a leasachadh, tha an tar-lùbadh taobh-rathaid mar as trice nas lugha na an ceann-cinn, agus lùghdaichidh an“ cruth timcheall ”seo an tar-lùbadh taobh, agus is e sin as coireach gum bi am modal 3D fadalach nas miosa na an ceann 3D modail.

Mar sin airson an t-sreath RIY-Pros, dh ’atharraich Rainpoo cruth nan lionsan gu: cruth co-shìnte. Mar a chithear gu h-ìosal:

Nì an dealbhadh seo ìobairt air pàirt den chumadh agus an cuideam, ach is e a ’bhuannachd a th’ ann gum faod e dèanamh cinnteach gum bi frith-rathaidean gu leòr a ’dol thairis air agus a’ coileanadh càileachd modaladh nas fheàrr. Ann am fìor dhealbhadh itealaich, faodaidh RIY-Pros eadhon cuid de thar-tharraing taobh a lùghdachadh gus èifeachdas itealaich a leasachadh.

2 Atharraich ceàrn na oblique lenses

Is e a ’bhuannachd a tha aig an“ dealbhadh co-shìnte ”gu bheil e a’ dèanamh cinnteach chan e a-mhàin gu bheil tar-lùbadh gu leòr ann, ach cuideachd gum bi e a ’meudachadh taobh FOV agus gun urrainn dha barrachd fiosrachaidh inneach togalaichean a chruinneachadh.

Air a ’bhunait seo, mheudaich sinn fad fòcas nan lionsan oblique gus am biodh an oir ìosal aige a’ co-fhreagairt ri oir ìosal an t-seann chruth “timcheall”, ag àrdachadh sealladh taobh na h-uillinn, mar a chithear san fhigear a leanas:

Is e buannachd a ’chruth seo, ged a tha ceàrn nan lionsan oblique air atharrachadh, chan eil e a’ toirt buaidh air èifeachdas itealaich. Agus às deidh an FOV de lionsan taobh a leasachadh gu mòr, faodar barrachd dàta fiosrachaidh facade a chruinneachadh, agus tha càileachd a ’mhodail gu dearbh air a leasachadh.

Tha deuchainnean coimeas cuideachd a ’sealltainn, an taca ri cruth traidiseanta nan lionsan, gum faod cruth sreath Pros leasachadh mòr a dhèanamh air càileachd taobhan 3D.

Is e an taobh chlì am modail 3D a chaidh a thogail leis a ’chamara cruth traidiseanta, agus air an làimh dheis tha am modail 3D a chaidh a thogail leis a’ chamara Pros.

3 Meudaich fad fòcas an lionsan oblique

Tha lionsan camarathan oblique RIY-Pros air an atharrachadh bhon “dreach timcheall” traidiseanta gu “cruth co-shìnte”, agus meudaichidh an co-mheas de rùn faisg air puing gu rùn fad-phuing nan dealbhan a thèid a thogail le lionsan oblique.

Gus dèanamh cinnteach nach bi an co-mheas a ’dol thairis air an luach riatanach, tha fad fòcas lionsan oblique air a mheudachadh 5% ~ 8% na bha e roimhe.

Ainm	Riy-DG3 Pros
Cuideam	710g
Meud	130 * 142 * 99.5mm
Seòrsa sensor	APS-C
Meud CCD	23.5mm × 15.6mm
Meud fiosaigeach piogsail	3.9um
Piogsail iomlan	120MP
Ùine nochdaidh mininum	0.8s
Modh exxposure camara	Taisbeanadh Isochronic / Isometric
fad fòcas	28mm / 43mm
Solar cumhachd	Solarachadh èideadh (Cumhachd le drone)
comas cuimhne	640G
Luchdaich sìos dàta spped	≥80M / s
Teòthachd obrach	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Ùrachadh firmware	An-asgaidh
Ìre IP	IP 43