Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUCTS

Tagh camara freagarrach agus proifeasanta airson na drones agad

  • D2Pros —— An camara oblique drone ioma-rotor as fheàrr
  • Ceistean Cumanta
  • Luchdaich sìos dàta
  • Sgrùdadh cùise
  • Spec

D2Pros —— An camara oblique drone ioma-rotor as fheàrr

Bheir ginealach ùr buaidh modaladh 3D nas fheàrr


Is e RIY-D2 PROS aon de na prìomh thoraidhean ginealach ùr de Rainpoo, a tha co-chòrdail ris a ’mhòr-chuid de dhrones ioma-rotor air a’ mhargaidh, agus air a chur an sàs sa mhòr-chuid ann an seallaidhean le riatanasan àrd mionaideachd leithid tomhas talmhainn 1: 500 / cadastral. Bidh an camara a ’gabhail ri pàirtean optigeach a chaidh an leasachadh gu neo-eisimeileach le Rainpoo, le sgapadh ìosal agus saobhadh ìosal agus gleus àrd de dhealbhan bhon adhar. Tha siostam sgaoilidh teas aig a ’chamara agus tha e air meud cuimhne àrdachadh, a nì cinnteach gum bi an camara ag obair san fhad-ùine ann an àrainneachd teòthachd àrd.




Ceistean Cumanta

  • Dè an cruth a th ’air an fhiosrachadh amh? Ciamar a bu chòir dhomh obrachadh leis?

    is e cruth dhealbhan amh .jpg.

    Mar as trice às deidh an itealaich, an toiseach feumaidh sinn an luchdachadh sìos bhon chamara, a dh ’fheumas am bathar-bog a dhealbhaich sinn“ Sky-Scanner ”. Leis a’ bhathar-bog seo, is urrainn dhuinn dàta a luchdachadh sìos le aon iuchair, agus faidhlichean bloc ContextCapture a ghineadh gu fèin-ghluasadach cuideachd.

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>
  • Modh stàlaidh air diofar àrd-ùrlaran an dara cuid sgiath stèidhichte UAV no plèanaichean beaga?

    Faodar RIY-DG4 PROS a chuir suas air an dà chuid drones ioma-rotor agus sgiath stèidhichte airson togail dàta dealbhan oblique. Agus air sgàth an aonad smachd, aonad tar-chuir dàta agus fo-shiostaman eile modular, mar sin tha e furasta a bhith air a chuir suas agus air a chur na àite. Bidh sinn ag obair le mòran chompanaidhean drone air feadh an t-saoghail, gach cuid sgiath stèidhichte agus ioma-rotor agus VTOL agus heileacoptair, tha e coltach gu bheil iad uile air an atharrachadh gu fìor mhath.

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>
  • Carson a tha sioncronadh còig-lensan cho cudromach?

    Tha fios againn uile, rè an itealaich drone, gun tèid comharra brosnachaidh a thoirt do na còig lensan den chamara obique. Ann an teòiridh, bu chòir na còig lionsan a bhith air an nochdadh gu co-shìnte, agus an uairsin thèid dàta POS a chlàradh aig an aon àm.

    Ach às deidh fìor dhearbhadh, thàinig sinn gu co-dhùnadh: mar as iom-fhillte a bhios fiosrachadh inneach an t-seallaidh, nas motha an dàta a dh ’fhaodas an lens fhuasgladh, teannachadh, agus stòradh, agus an ùine as motha a bheir e gus an clàradh a chrìochnachadh.

    Ma tha an ùine eadar na comharran brosnachaidh nas giorra na an ùine a dh ’fheumas an lens gus an clàradh a chrìochnachadh, cha bhith e comasach don chamara an taisbeanadh a dhèanamh, agus mar thoradh air sin bidh“ dealbh a dhìth ”.

    BTWan tha sioncronadh cuideachd glè chudromach airson comharra PPK.

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>
  • Dè an èifeachdas obrach a th ’aig DG4Pros? Ciamar a shuidhicheas mi na paramadairean buntainneach?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Àirde itealain (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Astar itealain (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Raon obair-adhair singilte (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Àireamh itealaich singilte

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Àireamh de latha itealain

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Raon obrach iomlanOne day (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Clàr paramadair air a thomhas leis an ìre tar-chuir fada de 80% agus an ìre tar-tharraingeach de 70% (tha sinn a ’moladh)

    Drone le sgiath stèidhichte + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Àirde itealain (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Astar itealain (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Itealaich singilte

    raon obrach (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Itealaich singilte

    àireamh dealbh

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Àireamh de thursan

    aon latha

    6

    6

    6

    6

    6

    Raon obrach iomlan

    Aon latha (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Clàr paramadair air a thomhas leis an ìre tar-chuir fada de 80% agus an ìre tar-tharraingeach de 70% (tha sinn a ’moladh)

    Cuir fios thugainn gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu dhealbhan amh>

Cùis soirbheachais de dhealbhan oblique

——Ue modail 3D a dhèanamh gus sgrùdadh cadastral a dhèanamh airson sgìrean àrd

1. Ro-shealladh

Às deidh grunn bhliadhnaichean de leasachadh, a-nis ann an Sìona, chaidh dealbhan oblique a chleachdadh gu farsaing ann am pròiseactan sgrùdadh cadastral dùthchail. Ach, air sgàth cuingealachadh suidheachadh teicnigeach uidheamachd, tha dealbhan oblique fhathast lag airson tomhas cadastral de sheallaidhean tuiteam mòr, gu h-àraidh air sgàth nach eil an fhaid fòcas agus cruth dealbh de lionsa a ’chamara oblique suas gu inbhe. Às deidh mòran bhliadhnaichean de eòlas pròiseict, lorg sinn gum bu chòir cruinneas a ’mhapa a bhith taobh a-staigh 5 cm, an uairsin feumaidh an GSD a bhith taobh a-staigh 2 cm, agus feumaidh am modail 3D a bhith fìor mhath, feumaidh oirean an togalaich a bhith dìreach agus soilleir.


San fharsaingeachd, tha fad fòcas a ’chamara a thathar a’ cleachdadh airson pròiseactan tomhais cadastral dùthchail 25mm ann an inghearach agus 35mm oblique. Gus cruinneas 1: 500 a choileanadh, feumaidh an GSD a bhith taobh a-staigh 2 cm. Agus gus dèanamh cinnteach gu bheil , àirde itealaich drones mar as trice eadar 70m-100m. A rèir an àirde itealaich seo, chan eil dòigh ann air cruinneachadh dàta de na togalaichean 100m-os-àrd a chrìochnachadh. Ma thèid thu air iteig co-dhiù, chan urrainn dha gealltainn gum bi na mullaich a ’dol thairis air, agus mar thoradh air sin bidh droch chàileachd a’ mhodail . Agus leis gu bheil àirde an t-sabaid ro ìosal, tha e cunnartach dha UAV.

Gus an duilgheadas seo fhuasgladh, sa Chèitean 2019, rinn sinn an deuchainn dearbhaidh cruinneas de Oblique Photography airson togalaichean àrda bailteil. Is e adhbhar an deuchainn seo dearbhadh an urrainn do mhearachd mapaidh deireannach a ’mhodail 3D a chaidh a thogail le camara oblique RIY-DG4pros coinneachadh ris an riatanas 5 cm RMSE.

2. Pròiseas deuchainn

Uidheam

Anns an deuchainn seo, bidh sinn a ’taghadh an DJI M600PRO, uidheamaichte le camara còig-lionsa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

Raon sgrùdaidh agus dealbhadh puingean smachd

Mar fhreagairt do na duilgheadasan gu h-àrd, agus gus an duilgheadas a mheudachadh, thagh sinn dà chealla gu sònraichte le àirde togalaich cuibheasach de 100 meatair airson deuchainn.

Tha puingean smachd air an suidheachadh a rèir mapa GOOGLE, agus bu chòir don àrainneachd mun cuairt a bhith cho fosgailte agus cho neo-ghluasadach sa ghabhas. Tha an astar eadar na puingean anns an raon 150-200M.

Is e a ’phuing smachd 80 * 80 ceàrnagach, air a roinn ann an dearg is buidhe a rèir an trastain, gus dèanamh cinnteach gum faodar an t-ionad puing a chomharrachadh gu soilleir nuair a tha an fhaileas ro làidir no nach eil an soillseachadh gu leòr, gus cruinneas a leasachadh.

Dealbhadh Slighe UAV

Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd obrachaidh, ghlèidh sinn àirde sàbhailte de 60 meatair, agus sgèith UAV aig 160 meatair. Gus dèanamh cinnteach gum bi am mullach a ’dol thairis air, mheudaich sinn an ìre tar-tharraing. Is e an ìre tar-tharraingeach fadalach 85% agus is e an ìre tar-tharraingeach 80%, agus sgèith UAV aig astar 9.8m / s.

Aithisg Triangulation Aerial (AT)

Cleachd bathar-bog “Sky-Scanner” (Air a leasachadh le Rainpoo) gus na dealbhan tùsail a luchdachadh sìos agus ro-phròiseas, agus an uairsin an toirt a-steach do bhathar-bog modaladh ContextCapture 3D le aon iuchair.

  • 15h.

    AT àm: 15h.

     

  • 23h.

    Modaileadh 3D

    ùine: 23h.

Aithisg mu shaobhadh lionsa

Bhon diagram griod distort, chìthear gu bheil an gluasad lionsa de RIY-DG4pros gu math beag, agus gu bheil an cuairt-thomhas cha mhòr gu tur co-thuiteamas leis a ’cheàrnag àbhaisteach;

Mearachd ath-ghluasaid RMS

Taing do theicneòlas optigeach Rainpoo, is urrainn dhuinn smachd a chumail air luach RMS taobh a-staigh 0.55, a tha na pharamadair cudromach airson cruinneas a ’mhodail 3D.

Sioncronadh còig-lens

Chìthear gur e an astar eadar prìomh phuing lionsa inghearach an ionaid agus prìomh phuing nan lionsan oblique: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, às aonais an fhìor eadar-dhealachadh suidheachaidh, is iad na luachan mearachd: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, is e an eadar-dhealachadh as motha de shuidheachadh 4.37cm, faodar smachd a chumail air sioncronadh camara taobh a-staigh 5ms;

Mearachd pinpoint

Tha an RMS de phuingean smachd ro-mheasta agus fìor a ’dol bho 0.12 gu 0.47 piogsail.

3. Modaladh 3D

Taisbeanadh modail
Taisbeanadh mion-fhiosrachadh

Chì sinn, leis gu bheil an RIY-DG4pros a ’cleachdadh lionsan faid fòcas fada, tha an taigh aig bonn a’ mhodail 3d gu math soilleir ri fhaicinn. Faodaidh an ùine as lugha nochdaidh den chamara ruighinn 0.6s, mar sin eadhon ged a thèid an ìre tar-tharraing fada-ùine suas gu 85%, chan eil aodion dealbh ann. Tha na loidhnichean-coise de thogalaichean àrda gu math soilleir agus gu bunaiteach dìreach, a nì cinnteach cuideachd gum faigh sinn lorgan nas cruinne air a ’mhodail nas fhaide air adhart.

4. Sgrùdadh Cruinneas

  • Bidh sinn a ’cleachdadh an stèisein iomlan gus dàta suidheachaidh nam puingean-sgrùdaidh a chruinneachadh agus an uairsin am faidhle DAT a thoirt a-steach gu CAD. An uairsin dèan coimeas dìreach eadar dàta suidheachadh puingean air a ’mhodail gus na h-eadar-dhealachaidhean aca fhaicinn.
  • Bidh sinn a ’cleachdadh an stèisein iomlan gus dàta suidheachaidh nam puingean-sgrùdaidh a chruinneachadh agus an uairsin am faidhle DAT a thoirt a-steach gu CAD. An uairsin dèan coimeas dìreach eadar dàta suidheachadh puingean air a ’mhodail gus na h-eadar-dhealachaidhean aca fhaicinn.

5. Co-dhùnadh

Anns an deuchainn seo, is e an duilgheadas a th ’ann gu bheil tuiteam àrd agus ìosal an t-seallaidh, dùmhlachd àrd an taighe agus an làr iom-fhillte. Bidh na factaran sin a ’leantainn gu àrdachadh ann an duilgheadas itealaich, cunnart nas àirde, agus modail 3D nas miosa, a bheir gu lùghdachadh ann an cruinneas sgrùdadh suirbhidh cadastral.

Leis gu bheil an fhaid fòcas RIY-DG4pros nas fhaide na camarathan oblique cumanta, bidh e a ’dèanamh cinnteach gum faod an UAV againn itealaich aig àirde sàbhailte gu leòr, agus gu bheil rùn ìomhaigh nan nithean talmhainn taobh a-staigh 2 cm. Aig an aon àm, faodaidh an lionsa làn-fhrèam ar cuideachadh le bhith a ’glacadh barrachd cheàrnan de na taighean nuair a bhios iad ag itealaich ann an sgìrean togail àrd dùmhlachd, agus mar sin a’ leasachadh càileachd a ’mhodail 3D. Fon bhun-bheachd gu bheil barantas air a h-uile inneal bathar-cruaidh, bidh sinn cuideachd a ’leasachadh tar-chur itealaich agus dùmhlachd cuairteachaidh puingean smachd gus dèanamh cinnteach gu bheil am modail 3D ceart.

chan urrainnear togail dhealbhan oblique airson na raointean àrda de sgrùdadh cadastral, aon uair air sgàth cuingealachadh uidheamachd agus dìth eòlais, a thomhas tro dhòighean traidiseanta. Ach tha buaidh thogalaichean àrda air comharra RTK cuideachd ag adhbhrachadh duilgheadas agus droch thomhas tomhais. Mas urrainn dhuinn UAV a chleachdadh gus dàta a chruinneachadh, faodar cuir às do bhuaidh chomharran saideal gu tur, agus faodar cruinneas tomhais iomlan a leasachadh gu mòr. Mar sin tha soirbheachas na deuchainn seo air leth cudromach dhuinn.

Tha an deuchainn seo a ’dearbhadh gum faod RIY-DG4pros smachd a chumail air an RMS gu raon beag de luach, gu bheil cruinneas modaladh 3D math aige, agus faodar a chleachdadh ann am pròiseactan tomhais ceart de thogalaichean àrda.

Spec

D2Pros —— An camara oblique drone ioma-rotor as fheàrr
    Meud a ’chamara 130 * 170 * 80mm
    Cuideam a ’chamara 720g
    Àireamh CMOS 5pcs
    Meud an sensor 23.5 * 15.6mm
    Àireamh piogsail (Iomlan) ≥120 millean
    Ùine nochdaidh as ìsle ≤0.9s
    Modh nochdaidh camara Taisbeanadh Isochronic / Isometric
    Modh solar cumhachd camara Solar cumhachd aonaichte
    Pròiseas dàta SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Comas cuimhne 640g
    Astar lethbhreac dàta ≥80m / s