Mar a tha seòrsaichean GSD agus drone giùlain a ’toirt buaidh air cruinneas coimeasach modail 3D

Anns an artaigil mu dheireadh Mar a tha puingean smachd talmhainn agus dàta PPK a ’toirt buaidh air cruinneas coimeasach modail 3D, tha sinn air ainmeachadh a bharrachd air dàta GCP agus PPK, tha an GSD agus an drone giùlain cuideachd a’ toirt buaidh shònraichte air cruinneas buntainneach an 3D model.So bidh sinn a ’dèanamh deuchainn eile gus a dhearbhadh.

Deuchainn 1: buaidh GSD air cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D;

Suidheachadh 1

Drone giùlan	Camara oblique	GCPan	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	CHAN EIL	CHAN EIL

Clàr Toradh 1:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad modail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE ： DS1 = 0.0397m ， DS2 = 0.0356m

Suidheachadh 2

Drone giùlan	Camara oblique	GCPan	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	tha	Chan eil

Clàr Toradh 2:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad modail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328m ， DS2 = 0.0259m

Suidheachadh 3

Drone giùlan	Camara oblique	GCPan	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	CHAN EIL	THA

Clàr Toradh 3:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad modail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1 = 0.0342m ， DS2 = 0.0328m

Suidheachadh 4

Drone giùlan	Camara oblique	GCPan	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	THA	THA

Clàr Toradh 4:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad modail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE ： DS1 = 0.0308m ， DS2 = 0.0249m

Co-dhùnaidhean

Is iad na caochladairean deuchainn 1:

1: Le / Às aonais dàta PPK.

2: Le / Às aonais GCPan.

3: GSD eadar-dhealaichte ： 1.5 cm no 2cm

Às deidh sgrùdadh a dhèanamh air na ceithir seataichean de dhàta deuchainneach, is urrainn dhuinn na co-dhùnaidhean a leanas a tharraing:

Nuair a tha an camara oblique DG4Pros:

(1) Le / Às aonais puing smachd talmhainn (GCP) agus dàta PPK a tha an sàs ann an triantanachadh AT, ge bith an e VTOL no drone ioma-rotor a th ’ann, ge bith a bheil an GSD 2cm no 1.5cm, am modail 3D a chaidh a thogail le camara oblique DG4Pros comasach air coinneachadh ri riatanasan mearachd mionaideachd coimeasach Ds≤10cm (Fìor ≤5cm).

(2) Nuair a tha an GSD mar an caochladair singilte, tha cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D le GSD = 1.5cm nas fheàrr na an GSD = 2cm sin.

Deuchainn 2: buaidh seòrsaichean drone giùlain air cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D

Suidheachadh 1

Camara oblique	GCPan	PPK	GSD
DG4pros	CHAN EIL	CHAN EIL	1.5cm

Clàr Toradh 1:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） CW10	Fad modail 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1 = 0.0356m ， DS2 = 0.342m

Suidheachadh 2

Camara oblique	GCPan	PPK	GSD
DG4pros	THA	CHAN EIL	1.5cm

Clàr Toradh 2:

Àireamh de Rudan	fad tomhais （L0）	Fad modail 3D （L1） CW10	Fad modail 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1 = 0.0259m ， DS2 = 0.256m

Co-dhùnaidhean

Is iad na caochladairean ann an deuchainn 2:

1: Le / Às aonais GCPan.

2: Drone giùlan eadar-dhealaichte: drone VTOL no drone ioma-rotor

Às deidh sgrùdadh a dhèanamh air an dà sheata de dhàta deuchainneach, is urrainn dhuinn na co-dhùnaidhean a leanas a tharraing:

Nuair a tha an camara oblique DG4Pros:

(1) Le / Às aonais puing smachd talmhainn (GCP) ge bith an e VTOL no drone ioma-rotor a th ’ann, faodaidh am modail 3D a chaidh a thogail le camara oblique DG4Pros coinneachadh ri riatanasan mearachd cruinneas coimeasach Ds≤10cm (Gu dearbh ≤5cm).

(2) Nuair a tha na seòrsachan drone giùlain an caochladair singilte, tha cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D le ioma-rotor nas fheàrr na sin le VTOL, ach chan eil an eadar-dhealachadh glè mhòr.

Roimhe ：Mar a tha fad fòcas a ’toirt buaidh air toraidhean modaladh 3D

An ath ：Taisbeanadh sioncronaidh

Tilleadh

RIY camarathan oblique

Camaraichean aon-lionsa RIE

Accessories

Proifeiseanta

Nas fheàrr na nas aotroma

Sàbhail ùine

Ionnsaich obrachadh ann an 10 mionaidean

Càileachd ìomhaigh àrd agus accurac

Taisbeanadh sioncronaidh

Làidir agus sàbhailte

Faodar a cho-cheangal le iomadh seòrsa drones

Sgrùdadh / GIS

Cathair Smart

Togail / Mèinneadh

Turasachd / Dìon togalaichean àrsaidh

Armailteach / Poileas

Artaigil

Deuchainn 1: buaidh GSD air cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D;

Suidheachadh 1

Clàr Toradh 1:

Suidheachadh 2

Clàr Toradh 2:

Suidheachadh 3

Clàr Toradh 3:

Suidheachadh 4

Clàr Toradh 4:

Co-dhùnaidhean

Deuchainn 2: buaidh seòrsaichean drone giùlain air cruinneas coimeasach a ’mhodail 3D

Suidheachadh 1

Clàr Toradh 1:

Suidheachadh 2

Clàr Toradh 2:

Co-dhùnaidhean

TORAIDHEAN+

IARRTASAN+

Artaigil+

Mar dèidhinn+

CUIR FIOS THUGAINN