Tha fios againn uile, rè an itealaich, gun toir an drone comharra brosnachaidh dha na còig lensan den chamara oblique. Bu chòir na còig lionsan a bhith air an nochdadh gu teòiridheach ann an sioncronadh iomlan, agus an uairsin aon fhiosrachadh POS a chlàradh aig an aon àm. Ach anns a ’phròiseas obrachaidh fhèin, lorg sinn, às deidh don drone comharra brosnachaidh a chuir, nach b’ urrainnear na còig lionsan a nochdadh aig an aon àm. Carson a thachair seo?
Às deidh an itealaich, gheibh sinn a-mach gu bheil comas iomlan nan dealbhan a chaidh a chruinneachadh le diofar lionsan eadar-dhealaichte san fharsaingeachd. Tha seo air sgàth nuair a bhios tu a ’cleachdadh an aon algorithm teannachaidh, bidh iom-fhillteachd feartan inneach talmhainn a’ toirt buaidh air meud dàta dhealbhan, agus bheir e buaidh air sioncronadh nochdaidh a ’chamara.
Feartan eadar-dhealaichte inneach
Mar as iom-fhillte a tha inneach nam feartan, is ann as motha a bhios de dhàta a dh ’fheumas a’ chamara fhuasgladh, a dhlùthadh agus a sgrìobhadh a-steach. Ma ruigeas an ùine stòraidh a ’phuing èiginneach, chan urrainn don chamara freagairt a thoirt don t-soidhne shutter ann an ùine, agus na lagan gnìomh-nochdaidh.
Ma tha an ùine eadar dà nochdadh nas giorra na an ùine a dh ’fheumas a’ chamara gus crìoch a chur air a ’chearcall dhealbhan, bidh an camara ag ionndrainn dealbhan a thogail oir chan urrainn dha am foillseachadh a chrìochnachadh ann an ùine. Mar sin, rè an obrachaidh, feumar an teicneòlas smachd sioncronaidh camara a chleachdadh gus gnìomh-nochdaidh a ’chamara aonachadh.
Na bu thràithe fhuair sinn a-mach às deidh an AT anns a ’bhathar-bog, faodaidh mearachd suidheachaidh nan còig lionsan san adhar a bhith glè mhòr uaireannan, agus faodaidh an eadar-dhealachadh suidheachaidh eadar na camarathan ruighinn 60 ~ 100cm!
Ach, nuair a rinn sinn deuchainn air an talamh, lorg sinn gu bheil sioncronadh a ’chamara fhathast an ìre mhath àrd, agus tha am freagairt gu math àmail. Tha an luchd-obrach R&D gu math troimh-chèile, carson a tha beachd agus mearachd suidheachadh an fhuasglaidh AT cho mòr?
Gus faighinn a-mach na h-adhbharan, aig toiseach leasachadh DG4pros, chuir sinn timer fios-air-ais gu camara DG4pros gus an eadar-dhealachadh ùine eadar an comharra brosnachaidh drone agus foillseachadh a ’chamara a chlàradh. Agus deuchainn anns na ceithir suidheachaidhean a leanas.
Sealladh A: An aon dath agus inneach
Sealladh A: An aon dath agus inneach
Sealladh C: An aon dath, diofar inneach
Sealladh D: dathan agus inneach eadar-dhealaichte
Airson seallaidhean le dathan beairteach, meudaichidh an ùine a dh ’fheumar airson a’ chamara àireamhachadh Bayer a dhèanamh agus sgrìobhadh a-steach; fhad ‘s a tha e airson seallaidhean le mòran loidhnichean, tha cus fiosrachaidh anns an ìomhaigh àrd-tricead, agus meudaichidh an ùine a dh’ fheumas a ’chamara teannachadh.
Chìthear, ma tha tricead samplachadh a ’chamara ìosal agus gu bheil an inneach sìmplidh, tha freagairt a’ chamara math ann an ùine; ach nuair a tha tricead samplachadh a ’chamara àrd agus an inneach iom-fhillte, bidh eadar-dhealachadh ùine freagairt a’ chamara ag àrdachadh gu mòr. Agus mar a thèid tricead dealbhan a mheudachadh nas motha, bidh an camara mu dheireadh a ’call dhealbhan.
Mar fhreagairt do na duilgheadasan gu h-àrd, chuir Rainpoo siostam smachd fios-air-ais chun chamara gus piseach a thoirt air sioncronadh nan còig lionsan.
Faodaidh an siostam tomhas a dhèanamh air an eadar-dhealachadh ùine "T" eadar an drone a ’cur a’ chomharra brosnachaidh agus ùine nochdaidh gach lionsa. Ma tha an eadar-dhealachadh ùine "T" de na còig lensan taobh a-staigh raon ceadaichte, tha sinn den bheachd gu bheil na còig lensan ag obair gu co-shìnte. Ma tha luach fios-air-ais sònraichte de na còig lionsan nas motha na an luach àbhaisteach, dearbhaidh an aonad smachd gu bheil eadar-dhealachadh mòr-ùine aig a ’chamara, agus aig an ath fhoillseachadh, thèid dìoladh a dhèanamh air an lens a rèir an eadar-dhealachaidh, agus mu dheireadh nochdaidh na còig lionsan gu co-shìnte agus bidh an eadar-dhealachadh ùine an-còmhnaidh taobh a-staigh an raon àbhaisteach.
An dèidh smachd a chumail air sioncronadh a ’chamara, anns a’ phròiseact sgrùdaidh agus mapaidh, faodar PPK a chleachdadh gus an àireamh de phuingean smachd a lughdachadh. An-dràsta, tha trì dòighean ceangail ann airson camara oblique agus PPK:
1 | Tha aon de na còig lionsan ceangailte ri PPK |
2 | Tha na còig lionsan uile ceangailte ri PPK |
3 | Cleachd teicneòlas smachd sioncronaidh camara gus an luach cuibheasach gu PPK a thoirt air ais |
Tha buannachdan agus eas-bhuannachdan aig gach aon de na trì roghainnean:
1 | Tha a ’bhuannachd sìmplidh, is e an ana-cothrom nach eil PPK a’ riochdachadh ach àite spàsail aon-lens. Mura h-eil na còig lionsan air an sioncronachadh, bheir e mearachd suidheachaidh lionsan eile gu ìre mhath mòr. |
2 | Tha a ’bhuannachd cuideachd sìmplidh, tha an suidheachadh ceart, is e an ana-cothrom nach urrainn dha cuimseachadh ach air modalan diofraichte sònraichte |
3 | Is e na buannachdan suidheachadh ceart, sùbailteachd àrd, agus taic airson diofar sheòrsaichean de mhodalan eadar-dhealaichte. Is e an ana-cothrom gu bheil an smachd nas toinnte agus gu bheil a ’chosgais an ìre mhath nas àirde. |
Tha drone ann an-dràsta a ’cleachdadh bòrd 100HZ RTK / PPK. Tha am bòrd air a uidheamachadh le camara Ortho gus 1: 500 mapa smachd topografach a choileanadh gun phuing, ach chan urrainn don teicneòlas seo gun smachd-smachd iomlan a choileanadh airson togail dhealbhan oblique. Leis gu bheil mearachd sioncronaidh nan còig lionsan fhèin nas motha na cruinneas suidheachaidh an eadar-dhealachaidh, mar sin mura h-eil camara oblique àrd-sioncronaidh ann, tha an eadar-dhealachadh àrd-tricead gun chiall ……
Aig an àm seo, is e smachd fulangach a th ’anns an dòigh smachd seo, agus cha tèid dìoladh a dhèanamh ach às deidh mearachd sioncronaidh a’ chamara nas motha na an ìre loidsigeach. Mar sin, airson seallaidhean le atharrachaidhean mòra ann an inneach, gu cinnteach bidh mearachdan puing fa leth nas àirde na an stairsneach ,. Anns an ath ghinealach de thoraidhean sreath Rie, tha Rainpoo air dòigh smachd ùr a leasachadh. An coimeas ris an dòigh smachd gnàthach, faodar cruinneas sioncronaidh a ’chamara a leasachadh le òrdugh meudachd co-dhiù agus ìre ns a ruighinn!