3d mapping camera

Corporate News

Artaigil

Artaigil
Sgeulachd soirbheachais de dhealbhan oblique

Cùis soirbheachais de dhealbhan oblique

——Use modail 3D airson sgrùdadh cadastral a dhèanamh airson sgìrean àrda

1. Ro-shealladh

Às deidh grunn bhliadhnaichean de leasachadh, a-nis ann an Sìona, chaidh dealbhan oblique a chleachdadh gu farsaing ann am pròiseactan sgrùdadh cadastral dùthchail. Ach, air sgàth cuingealachadh suidheachadh teicnigeach uidheamachd, tha dealbhan oblique fhathast lag airson tomhas cadastral de sheallaidhean mòra, gu h-àraidh air sgàth nach eil an fhaid fòcas agus cruth dealbh lionsa a ’chamara oblique suas gu ìre àbhaisteach. Às deidh mòran bhliadhnaichean de eòlas pròiseict, lorg sinn gum bu chòir cruinneas a ’mhapa a bhith taobh a-staigh 5 cm, an uairsin feumaidh an GSD a bhith taobh a-staigh 2 cm, agus feumaidh am modail 3D a bhith fìor mhath, feumaidh oirean an togalaich a bhith dìreach agus soilleir.

 

San fharsaingeachd, tha fad fòcas a ’chamara a thathar a’ cleachdadh airson pròiseactan tomhais cadastral dùthchail 25mm ann an inghearach agus 35mm oblique. Gus cruinneas 1: 500 a choileanadh, feumaidh an GSD a bhith taobh a-staigh 2 cm. Agus gus dèanamh cinnteach gu bheil , àirde itealaich drones mar as trice eadar 70m-100m. A rèir an àirde itealaich seo, chan eil dòigh ann airson cruinneachadh dàta de na togalaichean 100m-os cionn àrd a chrìochnachadh. Ma thèid thu air iteig co-dhiù, chan urrainn dha gealltainn gum bi na mullaich a ’dol thairis air, agus mar thoradh air sin bidh droch chàileachd a’ mhodail .Agus leis gu bheil àirde an t-sabaid ro ìosal, tha e cunnartach airson UAV.

Gus an duilgheadas seo fhuasgladh, sa Chèitean 2019, rinn sinn an deuchainn dearbhaidh cruinneas de Oblique Photography airson togalaichean àrda bailteil. Is e adhbhar an deuchainn seo dearbhadh an urrainn do mhearachd mapaidh deireannach a ’mhodail 3D a chaidh a thogail le camara oblique RIY-DG4pros coinneachadh ris an riatanas RMSE 5 cm.

2. Pròiseas deuchainn

Uidheam

Anns an deuchainn seo, bidh sinn a ’taghadh an DJI M600PRO, uidheamaichte le camara còig-lionsa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

Sgìre sgrùdaidh agus dealbhadh puingean smachd

Mar fhreagairt do na duilgheadasan gu h-àrd, agus gus an duilgheadas àrdachadh, thagh sinn dà chealla gu sònraichte le àirde togalaich cuibheasach de 100 meatair airson deuchainn.

Tha puingean smachd air an suidheachadh a rèir mapa GOOGLE, agus bu chòir don àrainneachd mun cuairt a bhith cho fosgailte agus cho neo-ghluasadach 'sa ghabhas. Tha an astar eadar na puingean anns an raon 150-200M.

Is e a ’phuing smachd 80 * 80 ceàrnagach, air a roinn ann an dearg is buidhe a rèir an trastain, gus dèanamh cinnteach gum faodar an t-ionad puing a chomharrachadh gu soilleir nuair a tha an fhaileas ro làidir no nach eil an soillseachadh gu leòr, gus a bhith cinnteach gu bheil e ceart.

Dealbhadh Slighe UAV

Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd obrachaidh, ghlèidh sinn àirde sàbhailte de 60 meatair, agus sgèith UAV aig 160 meatair. Gus dèanamh cinnteach gum bi am mullach a ’dol thairis air, mheudaich sinn an ìre tar-tharraing. Is e an ìre tar-chuir fad-ùine 85% agus is e an ìre tar-tharraing 80%, agus sgèith UAV aig astar 9.8m / s.

Aithisg Triangulation Aerial (AT)

Cleachd bathar-bog “Sky-Scanner” (Air a leasachadh le Rainpoo) gus na dealbhan tùsail a luchdachadh sìos agus ro-phròiseas, an uairsin an toirt a-steach do bhathar-bog modaladh ContextCapture 3D le aon iuchair.

  • 15h.

    AT àm: 15h.

     

  • 23h.

    Modaileadh 3D

    ùine: 23h.

Aithisg distort lionsa

Bhon diagram griod distortion, chìthear gu bheil an gluasad lionsa de RIY-DG4pros gu math beag, agus gu bheil an cearcall-thomhas cha mhòr gu tur a ’tachairt leis a’ cheàrnag àbhaisteach;

Mearachd ath-riochdachadh RMS

Taing do theicneòlas optigeach Rainpoo, is urrainn dhuinn smachd a chumail air luach RMS taobh a-staigh 0.55, a tha na pharamadair cudromach airson cruinneas a ’mhodail 3D.

Sioncronadh còig-lens

Chìthear gur e an astar eadar prìomh phuing lionsa inghearach an ionaid agus prìomh phuing nan lionsan oblique: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, às aonais an fhìor eadar-dhealachadh suidheachaidh, is iad na luachan mearachd: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, is e an eadar-dhealachadh as motha de shuidheachadh 4.37cm, faodar smachd a chumail air sioncronadh camara taobh a-staigh 5ms;

Mearachd pinpoint

Tha an RMS de phuingean smachd ro-mheasta agus fìor a ’dol bho 0.12 gu 0.47 piogsail.

3. Modaladh 3D

Taisbeanadh modail
Taisbeanadh mion-fhiosrachadh

Chì sinn sin leis gu bheil an RIY-DG4pros a ’cleachdadh lionsan faid fòcas fada, tha an taigh aig bonn a’ mhodail 3d gu math soilleir ri fhaicinn. Faodaidh an ùine nochdaidh as lugha den chamara ruighinn 0.6s, mar sin eadhon ged a thèid an ìre tar-tharraingeach fada-ùine suas gu 85%, chan eil aodion dealbh ann.
Tha na loidhnichean-coise de thogalaichean àrda gu math soilleir agus gu bunaiteach dìreach, a tha cuideachd a ’dèanamh cinnteach gum faigh sinn lorgan-coise nas cruinne air a’ mhodail nas fhaide air adhart.

4. Sgrùdadh Cruinneas

  • Bidh sinn a ’cleachdadh an stèisein iomlan gus dàta suidheachaidh nam puingean-sgrùdaidh a chruinneachadh agus an uairsin am faidhle DAT a thoirt a-steach gu CAD. An uairsin dèan coimeas dìreach eadar dàta suidheachadh puingean air a ’mhodail gus na h-eadar-dhealachaidhean aca fhaicinn.
  • Bidh sinn a ’cleachdadh an stèisein iomlan gus dàta suidheachaidh nam puingean-sgrùdaidh a chruinneachadh agus an uairsin am faidhle DAT a thoirt a-steach gu CAD. An uairsin dèan coimeas dìreach eadar dàta suidheachadh puingean air a ’mhodail gus na h-eadar-dhealachaidhean aca fhaicinn.

5. Co-dhùnadh

Anns an deuchainn seo, is e an duilgheadas a th ’ann gu bheil tuiteam àrd agus ìosal an t-seallaidh, dùmhlachd àrd an taighe agus an làr iom-fhillte. Bidh na factaran sin a ’leantainn gu àrdachadh ann an duilgheadas itealaich, cunnart nas àirde, agus modail 3D nas miosa, a bheir gu lùghdachadh ann an cruinneas sgrùdadh suirbhidh cadastral.

Leis gu bheil an fhaid fòcas RIY-DG4pros nas fhaide na camarathan oblique cumanta, bidh e a ’dèanamh cinnteach gum faod an UAV againn itealaich aig àirde sàbhailte gu leòr, agus gu bheil rùn ìomhaigh nan nithean talmhainn taobh a-staigh 2 cm. Aig an aon àm, faodaidh an lionsa làn-fhrèam ar cuideachadh le bhith a ’glacadh barrachd cheàrnan de na taighean nuair a bhios iad ag itealaich ann an sgìrean togail àrd-dùmhlachd, agus mar sin a’ leasachadh càileachd a ’mhodail 3D. Fon ro-ràdh gu bheil barantas air a h-uile inneal bathar-cruaidh, bidh sinn cuideachd a ’leasachadh tar-tharraing itealaich agus dùmhlachd cuairteachaidh puingean smachd gus dèanamh cinnteach gu bheil am modail 3D cinnteach.

chan urrainnear dealbhan oblique airson na raointean àrda de sgrùdadh cadastral, aon uair air sgàth cho beag de uidheamachd agus dìth eòlais, a thomhas tro dhòighean traidiseanta. Ach tha buaidh thogalaichean àrda air comharra RTK cuideachd ag adhbhrachadh duilgheadas agus droch thomhas tomhais. Mas urrainn dhuinn UAV a chleachdadh gus dàta a chruinneachadh, faodar cuir às do bhuaidh chomharran saideal gu tur, agus faodar cruinneas tomhais iomlan a leasachadh gu mòr. Mar sin tha soirbheachas na deuchainn seo air leth cudromach dhuinn.

Tha an deuchainn seo a ’dearbhadh gum faod RIY-DG4pros smachd a chumail air an RMS gu raon beag de luach, gu bheil deagh mhodaladh 3D ann, agus faodar a chleachdadh ann am pròiseactan tomhais ceart de thogalaichean àrda.